摘要：在分析绞吸式疏浚作业系统作业过程和作业要求的基础上,详细介绍了一种以实现疏浚作业过程优化和故障预防为基本目标的专家系统的设计和实现方法。结合疏浚作业的具体目标和要求,从专家系统的功能、结构、知识表示、推理机制等方面对疏浚作业专家控制系统的设计和实现问题进行了研究。现场实验结果表明,该专家系统方案能有效降低疏浚作业过程参数的波动,使疏浚作业的产量稳定保持在较高的水平上。

摘要：采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点.本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案;控制系统利用在线检测的过程数据,采用递推最小二乘算法连续更新系统前向通道和可测量干扰通道的传递函数.利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表明该方法在系统作业环境变化,时滞较大的条件下仍能使泥浆浓度基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.

摘要：建立了直动平底从动件盘形凸轮机构推程瞬时效率及平均效率的计算模型 ,适用性强。通过数值计算 ,探讨了机构效率与参数间的关系 。

摘要：分析日本丰田电子开口机构的组成和工作原理,发现其开口机构采用的偏心轮四连杆开口方式并非理想的开口方式,该开口方式对运动传递的非线性使得伺服马达在综框开口运动启动段和停止段的加速度变化很大,不利于伺服马达对综框运动的控制,需要加上特殊的补偿方法才能获得理想的开口运动规律。设计了2种新型的按照线性或者近似线性方式传递运动的电子开口机构,数值分析和机构运动仿真结果表明新型机构具有比丰田现有机构更好的控制和运动传递特性。