摘要：为了满足新的国家电网公司企业标准对远程集中抄表系统集中器的规范要求,提高集中器的整体性能,设计和实现了一种采用工业级微处理器AT91SAM9G45和嵌入式Linux操作系统的远程集中抄表系统集中器,完成了集中器的硬件电路理论设计、功能仿真和电路实验,并开发出了相应的控制软件。实际运行的实验结果表明,该集中器的整体性能良好,能满足新的国家电网公司企业标准对集中器的规范要求,并且其软件系统还具有开发进程短,高可扩展性和高可移植性特点,具有广阔的应用前景。

摘要：文中以给出的一个状态机为例,然后用异步时序状态机的设计方法得到最终的电路,最后用Verilog语言描述其电路并在modelsim上进行逻辑测试,测试结果表明所设计的电路是正确的。

摘要：在移动机器人的路径规划技术中,跳点搜索算法(JPS)因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而,传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余,而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题,本文提出了一种改进的JPS算法。该方法设计了一种由对角线距离和方向信息结合的启发式函数用于提高寻路效率,并且进一步对规划路径进行平滑处理以有效兼顾规划路径的安全可靠性。移动机器人在复杂障碍物环境下的路径规划仿真实验表明,相较于JPS算法,本文改进后的JPS算法平均规划时间减少了13.4%,平均路径长度减少了3.1%,平均危险点数量降低了83.3%。

摘要：设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点。

摘要：基于标准的USB2.0协议,以AVR单片机ATmega32作为核心、ISP1362为USB-OTG物理接口芯片,设计了一种USBOTG主/从机的系统,该系统能满足USB数据存储与交换的需求,可以实现各种不同的设备或移动设备间的通信。

摘要：为了适应社会的发展需求以及贯彻落实教育部提出的"卓越工程师教育培养计划",在结合本地区高师院校特点的基础上,提出了一些对本地区高师院校学生具有强化基础,面向社会,着眼实践的卓越工程师教改方案。实践证明,这种教学方案较好的提高了学生的自主学习和实践动手能力,满足了社会的发展需求,同时对"卓越工程师"的推广和实施具有一定的参考和借鉴作用。

摘要：随着物联网云服务的快速发展,使得基于Zigbee技术的物联网应用开发的成本进一步降低.本系统基于Zigbee的无线传感器网络技术将采集到的环境参数通过GPRS网络传送到中国移动物联网云平台(One Net)上,实现数据的实时监测与数据存储.

摘要：介绍了广西师范大学电子工程学院嵌入式系统原理课程的教学内容、模式,重点讲述实验、实践教学的设计思路和内容,阐述了样机演示以及实例实验对于培养工程能力的重要性。并且在创新基地、创新基金的支撑下,学生通过对创新项目的整体设计,能够有效掌握嵌入式系统软硬件开发的流程。实践证明,这种教学方法能够加强学生的理论知识掌握程度以及工程开发能力。

摘要：为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电,利用低功耗高性能的RISC单片机AVR作为控制电路的核心,设计一种可靠性高,性能好的太阳能智能控制器,并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明,该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态,充放电效果好,性能可靠,能减少充电损耗,延长蓄电池的使用寿命。

摘要：本文针对一些传统图像串行加密算法安全性能低、加密时间长的缺陷,提出一种新型的图像并行加密算法。首先,将明文图像的初始信息设定为并行量化方案的输入信号,生成量化小数;然后设计基于混沌系统的混沌置乱和扩散矩阵,通过混淆与扩散结构对图像数据进行并行加密;最后通过Metal并行框架在iOS手持设备的GPU上进行了算法的验证与实现。测试结果表明该方案能够有效提高图像加密效率,且具有高度的明文敏感性,适合于图像数据的安全实时通信,也为通过GPU并行处理图像数据提供了新的方案。