摘要：由于椰枣树干高大、果实竖直悬垂于树干顶部的枝叶分蘖处,采收难度大,目前其采收作业仍主要依靠人工爬树和简易的升降平台辅助完成,收获效率低,劳动强度大,危险性高。针对以上问题,设计了一种YZ300型椰枣收获机。该机采用多自由度液压升降臂并配合两个双摇杆机构支撑剪切收获总成并根据果实位置准确调整其位置;采用机电液一体化技术,利用无线遥控技术实现对椰枣枝条三维度自由修剪和果实收获。重点对该机的主要零部件设计和工作原理进行了阐述和分析;完成了整机的三维建模和样机制作,并进行了收获试验。试验结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,收获效率较高,其最大作业高度可达12m,最大作业半径可达5m,动臂回转角度±180°,遥控距离22m,收获效率506kg/h,均满足设计要求。该机的研制填补了国内同类技术空白。

摘要：目前,现有自走式大葱收获机由于缺乏有效的减阻方案,功率消耗较大,挖掘深度不足,难以满足章丘大葱收获的需要;清土和大葱输送技术不成熟,造成大葱的损伤率和含杂偏高,收获质量较差;收获流程设计不合理,联合收获程度有待提高。针对以上问题,设计了一种4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机,可以一次性完成单行大葱的限深松土、振动挖掘、土垡破碎、三级柔性夹持输送及平台收集等作业过程。该机可有效减小挖掘行进阻力,实现对包裹土壤的有效松动,降低损伤率和含杂率,有效提高大葱收获作业质量。为此,重点阐述了机具的工作原理和主要零部件设计,利用三维软件对整机进行了数字化建模,完成了样机的制作,并进行了田间试验。结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,大葱损伤率3.6%,损失率1.8%,含杂率3.2%,作业效率0.053 hm^(2)/h,均满足设计要求。

摘要：针对目前割草机仅适于在比较平坦的地面上切割,难以适应坡面工作要求的问题,为此通过理论分析、三维模型设计、田间试验相结合的方法,设计既适用于平地切割,又适用于坡面切割的甩刀式割草机。主要对该机的调节机构、甩刀的数量及排列方式、传动系统进行设计,并对甩刀的速度、割草辊总成的动平衡进行分析计算。试验结果表明,该割草机工作性能良好,割茬平均高度52 mm,杂草碎段区域长度≤80 mm的草段占总草段的93%,碎草性能较好,工作效率达到1.18 hm^2/h,各项指标均达到设计要求,割草机作业质量能够满足农艺要求,为我国新型果园机械化割草作业提供技术支持。

摘要：马铃薯收获前需要进行茎秧的清除作业,此时茎秧倒伏比较严重,采用人工或现有机械杀秧,作业劳动量大、强度高、效率低、收获效果不佳;除去的马铃薯秧多被遗弃、焚烧或就地还田,不仅造成大量生物资源的浪费,还会污染环境。针对这一问题,设计一种与自走式青贮收获机配套使用的马铃薯秧收获割台,它能一次性完成马铃薯茎秧的切割、捡拾输送和喂入工作,为后续对马铃薯茎秧的揉搓和抛送过程做好铺垫。对青贮割台进行三维建模、样机制作和田间试验,田间试验表明,该青贮割台作业平稳,收获效果较好,最低留茬高度为64.5 mm,平均留茬高度88.5 mm,茎秧损失率3.5%,伤薯率为0.75%,均满足设计要求。

摘要：针对农作物秸秆及牧草收储运生产环节关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,本文重点介绍9JF-3型草捆自动捡拾码垛运输车液压系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,阐述液压系统设计思路和方法,明确其优缺点,并对液压系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关农作物秸秆收储运及牧草收获机械化生产装备液压系统设计提供共性化、通用性解决方案。

摘要：针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500~4000 mm,向左最大移动幅度为1530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。

摘要：针对现有肉牛保定机械装置存在保定效果不理想、使用效率低下、威胁操作者的人身安全等问题,对现有的肉牛保定机械装置进行了改进设计。采用对称分布在架体两侧的多杆夹紧机构代替无夹紧机构的架体,解决了在左右方向上固定效果不佳的问题;采用具有自锁功能的碰撞门总成,且与限位挡板间的档杆配合使用,代替平面多杆夹紧机构,解决了在前后方向上固定效果不佳的问题;通过增设限颈机构,并且能根据肉牛体高上下调节,彻底解决了牛头甩动的问题;通过增设推拉门,且与左右安全门共同围成安全操作区,解决了操作者的人身安全问题。试验结果表明:改进后的保定机械装置能满足体型不同的各种肉牛,限颈机构位置调节的分界点为体高90 cm和125 cm,节省人力2人,保定每只肉牛节省时间至少为28 min。该装置保定效果好,具有较好的推广实用价值。

摘要：目前,青饲料收获机割台堵塞、作物倒伏收获效果差是影响作业效率的重要因素,切割刀的钝化则影响青贮机收获效率,增加能耗。为此,设计了一种青贮机收获割台切割输送机构。该装置采用小圆盘切割输送结构及物料四路输送机构技术方案;设计了切割输送机构底部驱动方案,开放割台上方输送通道,提高了割台输送能力,减少了堵塞;设计了矮化输送滚筒方案,提高了倒伏作物输送能力;设计了扶禾、梳齿清理机构,减少堵塞,实现高矮秆兼收;设计了自磨刃切割刀具,减少了作业能耗。试验结果表明:该输送方案减少堵塞的效果明显,提高了倒伏作物的收获能力,自磨刃切割刀具能够实现较好的自磨刃效果。

摘要：QFJ600型牵引式翻抛机是指由拖拉机牵引,骑跨在长条形肥基上工作的生物有机肥翻抛机械;工作时以拖拉机PTO后动力输出作为驱动动力,经减速机总成减速,带动刀辊总成对肥基进行翻抛作业,提升总成和车轮总成组成驱动调节系统,方便根据工作高度进行相应的调节。简要介绍了各系统的设计、计算,并对其结构原理进行了系统的分析。

摘要：翻转卸车机构作为方草捆捡拾码垛车的重要组成部分,若设计不合理,不仅会影响草垛卸车,还容易在翻转过程中造成安全事故。运用理论计算、仿真模拟及田间试验相结合的方法设计了9JF3型方草捆捡拾码垛车的的翻转卸车机构。通过对翻转卸车机构工作原理分析,建立了机构翻转的运动及力矩平衡方程,以此为基础计算确定选择2套HSG01-90/50E-670型油缸协同完成翻转作业,对承载车架进行了最大负载下应力及位移的有限元分析并依据分析结果对油缸承载梁进行优化。田间试验表明,翻转卸车机构设计合理,各项指标满足技术要求。