摘要：为满足农户和精细农业联合收割机等市场对获取农田基本信息的技术需求,利用GPS的定位功能和部分传感器,研制了农田面积快速测量仪。其由低成本的GPS模块、单片机、键盘、LCD显示、U盘读写、通讯接口及温湿度传感器等模块组成。同时,给出了GPS定位信息的获取技术、多边形农田面积的计算方法和测量仪软硬件的设计原理等,并做出了一台测量样机。试验结果表明,该测量仪性能稳定、运算快速,面积等各参数测量误差不大,可满足农田测量精度要求。

摘要：电动农机的电驱动系统主要包括电驱动系统试验台的硬件设计、电驱动测试系统的二次开发。在电驱动系统试验台应具有通用性和可扩展性的功能基础上,对试验台进行模块化划分,主要工作模块包括电源检测模块、动力输出模块、负载模拟模块和数据采集模。根据试验台各个模块的功能分析及传感器等设备的选型,自行设计了电驱动系统试验台;运用LabVIEW图形化可编程软件,进行电驱动系统试验台测试系统主界面的开发,并在LabVIEW中实现试验数据的采集、存储、显示等功能。

摘要：阐述了边界扫描技术的基本原理,从设计方法和实现技术方面对基于边界扫描技术的芯片短断路检测设计进行了研究,并给出了具体的实现方法;以针对CPU为BGA封装的电路板设计了一套短路、断路故障检测平台为例,经验证,该设计有效地缩短了电路板的生产、周期,并且可排除PC独立运行,降低了其维修测试费用,因而将具有更为广泛的应用前景。

摘要：针对林下生长环境复杂、自动化程度低的问题,设计了林下自主导航机器人。该机器人采用ROS操作系统,搭载激光雷达、IMU惯导及编码器,并采用激光雷达和IMU惯导实现环境地图构建。在导航过程中,使用机器人里程数据在环境中进行定位,实现了自主规划路线和自主避障。室内模拟试验表明:该系统能够自主行走,所建地图完整准确、躲避障碍物及时、规划路线合理,可为林下作业机器人实现自动导航提供了理论依据。

摘要：为实现钙果的机械化采摘,根据钙果果实的生长特性及种植方式,设计了一种钙果采摘机。该机构利用旋转的钢丝碰撞果实进行脱果,通过调整双摘果辊轴心距,可适应不同形状和尺寸钙果的采摘。为确定机构的最佳工作参数,在分析机构特点和工作原理的基础上,对研制的样机进行了三因素混合的正交试验研究。根据因素的不同搭配对摘不净率的综合影响效果,得到各指标的最佳参数:摘果辊直径140mm,转速300r·min-1,进给速度80mm·s-1。研究结果可为钙果采摘装置的后续优化设计与改进提供重要的依据和技术基础。