摘要：介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设计,并给出了调试结果.

摘要：工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制,对于操作人员需要具有较高专业与技能要求,并且示教周期长导致工作效率降低。为了提高工业机器人使用效率与易用性,提出一种基于受限自然语言解析器的设计方法。该系统通过对受限自然语言进行词法解析、语法解析、语义解析,得到所需求的工作意图,然后与实时生成的三维空间语义地图进行匹配,结合机械臂轨迹规划,生成能够完成工作任务的机器人作业程序,并完成了机器人作业程序的解析与实际机械臂的控制。通过实验证明设计的基于受限自然语言处理的分拣机器人解析器能够正确解析自然语言命令,实现对机械臂的控制。

摘要：为实现企业信息网对现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器。实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。

摘要：为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。

摘要：针对传统嵌入式多媒体播放器的局限性,本文提出了将用户界面和后台控制系统共同集成的嵌入式多媒体播放器通用控制系统(MediaFrame);基于嵌入式Linux操作系统,采用Qt/embedded图形开发工具完成播放界面的模块化设计,并对模块间通讯机制实现方法进行了详细论述;采用MPlayer作为后台播放控制系统,利用管道通信完成控制命令的响应,实现播放系统的所有功能。实践证明,该系统功能强大、界面友好、可移植性良好。

摘要：这座体育馆是第十一届亚运会进行手球比赛的场地。做为多功能的综合体育馆,还可以进行其它多种项目的国际比赛。体育馆与西侧相邻的练习馆一起,形成了一组装备完善的训练和比赛设施。此外,这里还可以进行文艺演出或大型集会,对群众开放使用。体育馆的观众席位为5952席,总建筑面积为25300平方米。

摘要：为了使运行期的器件实现快速逻辑重建,设计一种嵌入式虚拟仪器(EVI)动态可重构方法。该方法以动态可重构IP作为基本模块,运行期间对组成系统的IP进行动态替换以实现硬件重构,通过EVI中间件和配置信息库实现软件重构。测试结果表明,该方法能降低开发成本,缩短开发周期,实现不同场合的测试要求。

摘要：本文介绍了嵌入式图形用户界面(Embedded Graphics User Interface,Embedded GUI)的结构和设计思想,详细说明了嵌入式GUI的三层结构:GAL和IAL层、GUI核心层、GUI的API层和GUI整体执行流程。

摘要：在庞大离散状态空间或连续状态空间中,强化学习(RL)需要进行值函数拟合以寻找最优策略.但函数拟合器的结构往往由设计者预先设定,在学习过程中不能动态调整缺乏自适应性.为了自动构建函数拟合器的结构,提出一种可以进行状态自动划分的模糊小脑模型关节控制(FCMAC)值函数拟合方法.该方法利用Bellman误差的变化趋势实现状态自动划分,并且探讨了两种选择划分区域的机制.汽车爬坡问题和机器人足球仿真平台中的实验结果表明新算法能有效拟合值函数,而且利用所提出的函数拟合器智能体可以进行有效的强化学习.

摘要：将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。