摘要：为提升农业采摘机器人运动协作控制性能,降低机器人碰撞概率,利用D-H法优化设计机器人运动协作控制系统;改装位置、力矩以及碰撞传感器设备,优化运动协作控制器与驱动器,调整系统通信模块结构,完成硬件系统的优化;利用D-H法构建农业采摘机器人数学模型,在该模型下,利用传感器设备实现机器人实时位姿的量化描述,通过机器人采摘流程的模拟,分配机器人运动协作任务,从位置和姿态等多个方面,确定运动协作控制目标,经过受力分析求解机器人实际作用力,最终通过控制量的计算,实现农业采摘机器人的运动协作控制功能;通过系统测试实验得出结论:所提方法控制下机器人位置、姿态角和作用力的控制误差分别为14 mm、0.2°和1.2 N,在优化设计系统控制下,机器人的碰撞次数得到明显降低。

摘要：针对机器人进行避障路径规划时存在收敛速度差、规划路径长、迭代次数多以及规划时间长的问题,提出基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径规划方法。首先使用栅格法划分巡检机器人工作环境,通过对像素矩阵等指标的分析,构建栅格地图模型;基于人工势场法提出蚁群路径规划算法,使蚁群适应子空间的搜索;最后在模型中利用该算法,寻找该模型的最佳路径。实验结果表明,运用该方法进行路径规划时,收敛速度高、规划路径短、迭代次数少以及规划时间短。

摘要：为了解决传统多模态异构大数据检测算法存在的存储极值高、QTI指标低,而导致数据模态混乱的问题,为解决此问题,建立基于K-均值聚类的多模态异构大数据检测算法。以异构语料库作为大数据支撑背景,借助多模态均值分类器,确定相似性检测度量值,搭建基于K-均值聚类的多模态异构体系。在此基础上,利用多模态型TAN检测网络,恢复处于异构状态的大数据结构体,再通过计算粗糙权重水平的方式,实现多模态异构大数据检测算法研究。应用实验结果表明,与MapReduce检测手段相比,应用异构型检测算法后,大数据结构存储极值出现明显的下降趋势,而QTI指标却大幅提升,原始存在的数据体模态混乱行为得到有效控制。

摘要：传统多旋翼无人机循迹检测系统在循迹数据检测方面存在数据动态性强,变数大的问题,影响循迹检测整体效果。为此提出基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计;设计系统主要分为检测硬件与执行程序两部分,其中,检测硬件分别设计了数据传感器、数据采集模块、数据逻辑变阻器与信号分量控制器模块,通过各模块共同实现信号分量控制器调制输出;软件部分通过离散算法设计循迹数据离散处理程序,通过离散傅里叶变换对循迹数据传输通道内的回路进行闭环转换,设计循迹数据傅里叶变换输出程序,实现多旋翼无人机循迹检测系统设计;通过实验数据的对比表明,设计系统优化了多旋翼无人机循迹数据识别精度,能够有效提升系统整体循迹效率,具有实际应用性。

摘要：《人工智能》是高职院校新工科专业的通识类课程,该课程强调理论联系实际,以培养学生的计算思维能力培养为课程培养目标。为了进一步强化高职《人工智能》课程的教学成效,要对课程体系进行有效梳理和针对性设计。本文以高职院校人工智能通识课程教学改革为背景,指出了人工智能课程面临的主要问题,研究了人工智能课程内容建设的主要思路,介绍了人工智能课程的课程体系模块化设计内容。