摘要：本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证。根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑。在建模和仿真中,采用了实测分析得到的GNSS精密定位的准确误差模型,保证了仿真条件的真实性和仿真结果的有效性。研究结果表明,加速度计信息能够改善GNSS的相对定位精度和动态性能,从而有效地测量地震运动。本文是GNSS/INS组合技术用于地震监测的有益尝试。

摘要：内河航道整治工程中应该遵循的原则为:掌控河床演变规律及水流动力学原理,统筹兼顾;完成对不利于航行的河槽形态的修整并改善水流条件后,方可全方位开展整治作业;规划设计内河航道整治工程方案时,有关人员应充分考虑内河不同地区的实际情况。在上述基础上,本文围绕内河航道整治线相关施工技术标准、不同类型水坝的施工技术标准、水下钻孔爆破施工技术标准、稳船施工技术标准等展开分析,希望为从业者提供一定的参考。