摘要：针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题,提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先,设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器,用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置;其次,基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法,使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行,对目标持续进行全方位监视;最后,通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。

摘要：美标Acacia Evolution新阿卡西亚系列,作为2014年最新力作,保留了阿卡西亚系列的经典设计元素,并将最舒适、最简约的创新设计融入其中,契合现代人追求自然简约的需求,把设计和卫浴体验一并提升至一个全新的高度,无愧为经典传承之作,完美诠释和演绎了自然与简约融合的现代卫洛风格。杜卡迪Monster怪兽1200,惊人的性能与先进科技的融合,量身定制提供无所不及的舒适。怪兽1200提供给你史无前例的骑行乐趣、多功能性与安全驾乘的根本体验。当所有这些打动人心的因素完美结合之后,你会发现从未如此轻易地就可以释放自己的本能。

摘要：为解决汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动(AEB:Autonomous Emergency Braking)问题,提出电子真空助力器制动控制系统及方法。控制器系统控制电子真空助力器的电磁阀,实现主动增压和被动增压,实现汽车主动制动和被动制动,同时增加电磁阀温度模型控制。实验结果表明,该设计解决了无人驾驶时,电子真空助力器长时间刹车制动导致驱动芯片发热造成驱动不足引起的制动力不足的问题,可应用于无人驾驶、自动紧急制动和自适应巡航。

摘要：针对现有的煤矿人员定位系统定位精度较差、抗干扰能力较弱等问题,提出了一种基于超宽带无线通信技术的定位系统,改进TWR测距算法及硬件电路设计,通过仿真实验验证其可靠性。研究表明:当前使用的煤矿井下人员定位系统定位精度50 m,该定位系统定位精度达到0.8 m,误差范围具有显著的提升;电路设计时加入拨码开关,可以支持至少200人同时定位。该定位系统满足煤矿用人员定位系统的规定及标准。

摘要：针对汽车发电机输出外特性的测量问题,研究了采用虚拟仪器方法的汽车发电机自动检测平台技术的可行性方案,提出了基于LabVIEW的汽车发电机外特性自动检测系统的模型、结构、设计和实现技术,并对其平台技术设计的原理、思想及其路线进行了论述。实验表明:自动检测平台技术提高了汽车发电机外特性检测的质量。

摘要：由上海市书法家协会主办的《刘一闻书画》、《得涧楼印选》、《一闻艺论》出版发布仪式暨作品讨论会于2008年11月29日在上海举行。来自文博、艺术、新闻出版界的知名人士参加了发布仪式和讨论会。与会者对刘一闻的艺术道路、艺术风格和学术研究做出了积极的整体性评价。

摘要：目前,我国油田相继进入高含水期,且部分油田的集输温度已降至凝点甚至凝点以下,而目前没有适用于高含水原油凝点之下的乳化含水率计算方法,因此,开展高含水(70%~95%)、低温(凝点以下10℃~凝点以上5℃)原油乳化含水率研究十分必要。通过剪切率、温度及综合含水率对乳化含水率影响的单因素实验,得出结论:当油品温度高于凝点,乳化含水率随温度降低逐渐上升,但在凝点以下,乳化含水率随温度的降低逐渐降低;随着综合含水率的升高,乳化含水率逐渐降低;随着剪切率的升高,乳化含水率逐渐上升,且上升幅度由小变大再变小。根据实验结果,拟合得到高含水原油低温条件下的乳化含水率计算模型,模型计算值与实验值的平均相对误差为9.01%,该模型用于低温集输管道内的油品乳化含水率计算,对低温集输工作的开展具有重要意义。