摘要：本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。

摘要：目的　介绍国产XG - 1型一次性使用含血灌注心肌保护器研制及临床应用成果报告 ;方法　该心肌保护器呈倒U字型结构 ,其部件热交换器内腔承受压力在 5 5 2kPa,升降温速度快 ,降温达 3℃ /min以上 ,升温 2℃ /min以上 ;临床应用 171例 ,本组病情重 ,年龄在 1.5～ 6 8岁 ,体重为 9～ 86kg ,体外循环时间为 6 0min 5 0s～ 2 6 8min ,心脏阻断时间为 31min 5s～ 2 0 7min ,能供给心肌不同温度氧合血心肌麻痹液 ;结果　它集供给心肌氧气血、心肌麻痹液〔φ(心肌氧气血 ) φ(心肌麻痹液 ) =4 1〕、测温、测压、祛泡、过滤等功能于一身 ,心肌保护效果确实 ,术后心功能恢复良好 ,很少有低心排发生 ,全组均顺利康复出院 ;结论　该装置对心肌保护效果好、设计合理、技术先进、使用方便 ,为国内一种先进的心肌保护装置 ;是体外循环心肌保护领域内一种新的突破。

摘要：洛湛铁路部分路基软基采用水泥深层搅拌桩进行加固处理,为保证加固质量应进行室内配方试验和成桩试验,在施工中要坚持二喷四搅工艺流程,要把好原材料检验关,确保桩数、桩长、水泥用量及搭接长符合设计要求,并进行随机抽样检验、质量检验等控制环节。