摘要：为了实现低成本的室内导航,设计了基于惯性测量单元(IMU)的室内组合导航定位系统,惯性测量单元(IMU)安装在室内行人的肩部,在行人处于静止状态时以IMU输出速度误差与角速度误差为观测信息,并利用这些观测信息通过卡尔曼滤波器估计IMU解算误差。当行人处于行进状态时,通过气压计测量室内行人所处的海拔高度,并通过磁力计测量航向角,气压计所测得的数据对IMU输出高度进行修正,磁力计所测量的数据对IMU的航向角进行修正,在论文所构建的框架下来抑制IMU误差积累。

摘要：基于进化计算概念,本文提出了一种新的在规划环境不完全已知情况下无人平台的在线实时路径规划方法 -自适应进化算法。该算法兼具离线规划和在线导航功能,具有普适性、灵活性和自适应性。在该算法中,离线规划和在线导航使用相同的进化算法,该算法可以做到以下几点:(1)适应不同的最优化目标和优化目标条件变更;(2)吸收特定领域的知识;(3)在近似最优路径寻找、路径规划效率、处理未知威胁的有效性上都比较好。更重要的是,自适应进化算法可以根据不同的任务环境和环境变化自适应的调整算子的使用概率,在飞行过程中不断调整路径。

摘要：以C70高强混凝土的抗压和抗折强度为研究对象,根据玄武岩纤维单掺和钢纤维-玄武岩纤维混掺不同的纤维掺量设计了抗压强度实验和抗折强度实验,来探究在本实验高强混凝土配比下玄武岩纤维单掺和钢-玄武岩纤维混掺的最佳体积掺量。结果表明在该实验中C70混凝土单掺玄武岩纤维的综合最佳体积掺量为0.1%,混掺钢纤维和玄武岩纤维的综合最佳体积掺量为钢1%、玄0.2%。通过在同一配比下进行单掺和混掺实验,对比分析单掺和混掺发现,在抗压强度方面单掺的增幅优于混掺,最大抗压强度的增幅为4.36%;而在抗折强度方面混掺的增幅优于单掺,最大抗折强度的增幅为4.99%。