摘要：提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法，并进行了计算机仿真研究。研究结果表明，遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的，并且具有较好的快速性和鲁棒性等优点，可用于挖掘机和机械手的优化设计和计算机控制系统的研究。

摘要：针对软件实现神经网络速度慢的缺点,介绍了一种神经网络在FPGA上可重构实现的设计方法。设计中依据成熟的BP算法公式,以一个三层的BP网络为例,利用Verilog HDL硬件语言自顶向下设计各个模块,使网络训练时将前向模块、误差反传模块和相应的控制模块同时配置到FPGA中进行网络训练;而当训练好的网络正常工作时,只在FPGA中配置前向模块和相应的控制模块就可以高速运行该神经网络。实验结果表明,该系统结构能极大地提高BP网络的学习速度。

摘要：一种基于 SoPC 的神经网络速度控制器的设计方案。速度控制器采用神经网络参数辨识自适应控制,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,用 Nios Ⅱ软核处理器作为上位机,实现一个完整的速度控制器的片上可编程系统(SoPC)。实验结果表明,该控制系统能够满足现代速度控制系统高速度、高精度的要求。

摘要：多路开关变位信号智能采集系统的设计阎保定，郭跟成ＤｅｓｉｇｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｌｌｅｃｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒＶａｒｉａｂｌｅＤｅｆｌｅｃｔｉｏｎＳｉｇｎａｌｂｙＭｕｌｔｉｗａｙＳｗｉｔｃｈ￥ＹａｎＢａｏｄｉｎｇ；ＧｕｏＧｅｎｃｈｅｎｇ在许多...

摘要：介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理,利用MATLAB/DSPBuilder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Quartus Ⅱ能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cycloneⅡ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法,结果表明,该方法大大提高了实时性,并且易于修改、易于测试及硬件升级。

摘要：提出了一种双周期性BST电容加载共面波导传输线的移相器结构。基于这种结构设计制作的铁电薄膜移相器较好地解决了整个电路的阻抗匹配问题，其反射损耗的波纹在较宽的工作频带内趋于同一幅度．在沉积有钛酸锶钡（BST）薄膜的氧化镁基片上设计并制作了一个宽带双周期性BST又指电容力口载共面波导移相器，测试结果显示该移相器的反射损耗在0-15GHz内保持在-15dB，其中在14．5GHz处，在30V的外加偏压下其移相能力可达35°。

摘要：提出了一种新的可编程逻辑器件的设计方法，设计速度快，人工干预少，只需给出所要实现的逻辑功能，即可运用遗传算法完成对可编程逻辑器件的逻辑设计，文末给出一个简单的组合逻辑电路的设计实例和经过遗传算法学习的结果。

摘要：针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。

摘要：针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善了多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性。

摘要：单个硬件可适合多种环境或任务是当今硬件技术的发展目标。在可编程逻辑器件中 ,采用了基于遗传算法的硬件进化设计方法。设计实例表明 ,此设计方法可使硬件结构自动进化 。