摘要：NPROLOG 语言是面向人工智能的高级语言,有其独特的风格。它通过赋予机器推理及学习的能力,使用模式匹配传递参数的结构,具有表达灵活、处理简便、易于扩充和可移植性强的特点。它适用于编写系统程序,把问题用逻辑形式的事实和规则描述出来,程序设计也就完成了.本文还介绍了该语言在 IBM-PC、AST等机上的移植实现过程中的调试方法和调试手段等。

摘要：本文介绍一种先进智能柔性伺服控制系统.作者着重在通信接口、触碰检测、抓握控制、握力控制及摩擦测量等方面叙述该系统的硬件结构和软件流程.该系统的控制软件用高级实时控制程序语言PL/M编写,由于采用模块化结构设计,因而具有灵活性和易维护性.为了通用目的,智能柔性控制系统作为联系纽带在BITBUS网络和本地设备间提供了一个通信链路,以便完成实时分布式控制.为了实现同一个终端或一台计算机的本地通信协议,该系统还支持一个RS-232串行异步通信链路.CIMS智能本地接口部件(LIU)和操作器控制器具有低成本、多功能、