摘要：为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。

摘要：为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制。仿真结果表明,应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。

摘要：为了使机器人的行动能适应温室的复杂情况,提高机器人的运动控制精度,将模拟PID控制算法离散化,对编码反馈误差进行归一化处理,并将其输入3层的BP神经网络,研究了隐含层加权系数的计算方法,完成并验证了模糊BP神经网络PID控制系统的算法。结果证明,在同一指令时间内,模糊神经网络控制器能够很好地完成角度指令的零误差调节,与常规PID控制器相比较,模糊神经网络控制器的超调量显著减小。

摘要：本文介绍了一种基于uClinux的网络化设备监控系统,该系统采用嵌入式webserver技术、计算机网络技术和CAN总线技术,实现了对设备的远程实时监控。

摘要：为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。

摘要：为了精确地测量与调节果库的温度和湿度、利用自然冷源、提高果库的管理质量 ,设计了一个温度与湿度调控智能化系统。在主控单元中 ,采用了 MCS- 5 1系列的 80 3 1单片机 ,应用汇编语言 ;在温度的测量单元中 ,应用集成电路传感器 ,多通道巡检、采样 ,经主控单元处理 ,使测温误差控制在± 0 .2℃以内 ;在湿度测量单元中 ,应用电容式湿度传感器 ,并进行串联改造 ,使其在 5 0 %～ 10 0 %的相对湿度范围内保持良好的线性度。在执行机构中 ,采用了继电保护 ,对系统的工作过程实行了数字显示。

摘要：本文介绍了基于Linux的嵌入式LCD设计的实现,以ARM处理器S3C2410X嵌入式芯片为平台,设计了嵌入式Linux下的设备驱动程序和帧缓冲设备驱动程序,为同一类设备定义好structfile_operations中的操作函数,处理了大部分与设备相关的操作,在framebuffer内部结构中定义了三个数据结构,实现了对LCD的控制。

摘要：为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算,利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。

摘要：【目的】研制高压静电灭虫器,为实现高压静电杀灭农作物害虫提供新的装置。【方法】研制10～60kV可调高压静电灭虫器,以茶树害虫茶尺蠖和茶小绿叶蝉为杀灭对象,对其杀虫效果进行检测,并对高压静电灭虫器的放电特性及不同电压下其对植物的影响进行分析。【结果】当电极直径为0.5mm、电极间距为40mm、使用电压为30～50kV、击穿距离取25～30mm时,研制出的高压静电灭虫器对茶小绿叶蝉的防治效果为2.3%～12.8%,对茶尺蠖的防治效果为64.3%～71.1%。高压静电灭虫器的放电电压上升至30kV以上时,在设定距离内能稳定持续放电,且随着电压上升,放电强度增强。高压静电灭虫器的电压设定为30kV时,扫过茶树植株幼芽2～3s,对茶树植株幼芽叶片杀伤无明显影响;当高压静电灭虫器的电压上升至40kV时,对幼芽有轻微影响,有枯萎但能恢复;当电压上升至50kV时,幼芽枯萎,不能恢复。当高压静电灭虫器扫过茶树植株幼芽的时间降为1～2s时,50kV电压下其对幼芽造成的枯萎可恢复。【结论】成功研制了一种高压静电灭虫器,其对茶树植株害虫茶尺蠖有明显的杀灭作用。

摘要：应用Samsung公司的S3C44B0X嵌入式芯片构建硬件平台,设计广播发射机微控制器。按照其在广播发射机监测控制系统中的控制特点,介绍和论述该微控制器的硬件结构。与传统的基于8/16位单片机构建的系统相比,由于S3C44B0X芯片内置多种实用外设可大大简化电路,从而提高了系统的可靠性,增强了系统抗干扰能力。