摘要：针对道路主动融冰除雪喷淋系统的电机线性比例-积分(PI)控制策略控制效率低、精确性差的问题,提出了一种基于二阶滑模自抗扰控制(ADRC)技术的转速电流双闭环控制策略。建立了喷淋系统三相永磁同步电机(PMSM)的不确定性数学模型,根据电机转速动态模型设计了扰动观测器估测负载转矩和系统的不确定性并证明了其收敛性。同时,结合超螺旋滑模控制算法,设计了复合转速控制器调节电机转速。结果表明:所提的二阶滑模ADRC策略表现出较短的响应时间,且电机恢复至额定转速的调节时间比PI控制策略缩短60%,转速超调仅为PI控制策略的48%,鲁棒性更好,能够实现电机在扰动情况下的全速域运行,可提高喷淋系统的控制精度和速度。

摘要：为解决单一高速公路短时交通流预测模型预测精度低的问题,提出一种基于门控循环单元神经网络(Gated Recurrent Unit,GRU)和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的组合预测模型。在对收集到的样本数据进行降噪处理后,分别构建GRU和SVR预测模型并基于最优组合赋权法对二者的预测结果进行赋权以得到最终预测结果。为检验所构建的GRU-SVR预测模型的实践适用性,依托实际高速公路交通流数据进行实例验证,并与单一的GRU、SVR模型预测结果进行对比。结果表明:所构建的预测模型具有较高的预测精度和泛化能力,可为高速公路短时交通流预测提供指导和借鉴。

摘要：在地震作用下,斜交桥的地震响应特性较正交桥更为复杂。本文运用梁格法研究地震作用下斜交空心板桥支座竖向受力特性,分析斜交角、盖梁刚度、跨径、桥宽以及支座刚度对支座反力分布的影响,并提出控制措施。结果表明:斜交桥的空间扭转效应显著,整体上表现出钝角侧支座反力明显大于锐角侧,且每块空心板亦表现出相同的变化规律,使空心板及铰缝连接区域产生较大剪力,钝角侧支座易发生超压破坏,锐角侧支座则可能产生脱空。支座受力的不均匀性受斜交角的影响较大,且随斜交角的增大而增强,在设计时应尽量避免出现大斜交角。桥宽和跨径的改变对支座空间受力特性亦有一定影响,随桥宽的增大,地震的空间扭转效应影响减弱;随跨径的增大,各轴线支座反力的差值逐渐增大,空间受力特征愈发明显。盖梁高度和跨度的改变对支座反力的分布影响很小,可忽略不计。对于斜交桥,在各板块钝角和锐角侧分别设置刚度较小和较大的支座,可显著改善支座的受力不均,降低各轴线支座反力的差值,不仅可控制支座超压和脱空,而且可有效降低板内和铰缝区域剪力,改善斜交空心板桥的横向空间受力性能。