摘要：设计了二自由度控制器，以克服文献[1]中H∞控制器跟随性能差的缺点。在双质量系统中作了仿真，实验结果表明具有应用可行性。

摘要：对从日本引进的煤巷掘进机主电动机的温度保护控制方式提出了不同的见解,并介绍了一种安全可靠又切实可行的掘进机主传动电动机的保护方法。对提高掘进机可靠运行有着实用价值,可供有关设计研究人员参考。

摘要：剥离强度是3PE防腐涂层的关键性能指标,但现场测试时其结果很容易受到周围环境和测试方式的影响。针对目前3PE管道现场普遍采用弹簧秤或测力计人工进行防腐层剥离强度测试时,存在的剥离速度和角度无法准确控制、测试曲线无法记录、测试区域有限和安全性差等问题,研究利用等腰三角形的结构设计原理,通过使夹持器处于等腰三角形中轴位置,实现了剥离角度与管体表面始终保持90°的功能。利用蜗轮蜗杆和减速电机保证了整个剥离速度的准确可控;通过红外温度实时监测,保证了剥离处温度的连续记录。基于此,实现了整个剥离测试过程可完全由设备自主完成并记录测试曲线,现场直接输出结果,大大提升了现场剥离测试数据的准确性、重复性和安全性,有效解决了人工测试所存在的准确度偏低和安全性差的问题,现场试验效果良好。