摘要：为改善地铁车辆靴轨系统动力学性能,实现列车提速的目的,对武汉市某地铁线路使用的受流器进行优化设计。通过动态标定试验得到受流器归算质量模型及其各项参数,建立全参数化靴轨耦合有限元模型,并利用试验数据验证了仿真模型的准确性。对该模型在160 km/h速度下进行了靴轨系统动力学仿真,基于MATLAB软件编写了智能优化算法——粒子群算法,并联合ANSYS软件进行协同优化分析,以最小化接触力标准差为目标对受流器动态参数进行优化并得到了一组最优设计参数。结果显示,优化后接触力标准差较优化前降低43.89%,极大地提高了受流器稳定性。

摘要：第三轨中间接头安装的平整度直接影响到整个第三轨受流系统的可靠性。以武汉地铁某线使用的第三轨受流系统为研究对象,通过靴轨动态特性试验探究了靴轨动态接触力的变化规律及第三轨动态冲击来源。结合靴轨动态接触的特点,建立了含中间接头的靴轨冲击模型,并利用实验数据验证了冲击模型的计算结果;基于验证后的该模型,分析了中间接头不平顺激励下靴轨系统的动力学特性,并明确了中间接头不平顺的阈值。分析结果表明:中间接头不平顺高度差控制在0.2 mm以内,能够满足地铁车辆在较高速度下运行,并能有效减小靴轨冲击峰值和降低离线率。

摘要：针对一般多输入多输出不确定系统,设计了一种基于自适应神经网络误差观测器控制方法。通过对一般多输入多输出系统进行匹配与非匹配两种不确定性分析,采用自适应神经网络对不确定因素导致的误差进行逼近补偿,采用Lyapunov定理证明了误差收敛有界,并计算了误差的边界值。最后将设计的控制律应用到不确定飞行器的指令跟踪控制中。仿真结果证明了该方法的有效性。