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基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法
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《激光杂志》2021年 第2期42卷 66-71页
作者：李晏 阚斐然 陈辛波同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学汽车学院上海201804 
对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一。针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量的需求,提出了一种基于单线激光雷达的车辆位姿检测方法。利用激光雷达扫描目标车辆底部区域,并使用DBSCA...
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