摘要：控制工程综合实验系统(DRLink控制系统)具有软硬件控制系统模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,可进行二次开发。平台集机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件具有仿真技术、网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助。通过深入研究平台的运动模型,由传递函数出发,利用MATLAB进行时域分析,再通过调整运动平台的各组成部分的参数来得到相应稳定的控制系统模型。最后基于DRlink控制系统的仿真实验则通过铅笔画在纸上的图案记录下了二维平台在相应特定指令下的工作轨迹。

摘要：降雪时轨道内的积雪会影响列车的正常运行,因此需精确测量出轨道内积雪的深度,控制列车的行进速度,以确保列车安全又快速地运行。针对原有激光单点雪深测量的不足,设计了一种由云台、激光传感器、倾角仪、加热单元等组成的雪深多点静态测量装置,并在某高铁工务段作了现场实验。试验表明该装置能够在严寒条件下正常工作,实现了多点雪深连续测量,测量结果稳定。与人工测量值相比误差在5 mm,测量精度高。

摘要：套筒型金属减振器具有良好的减振隔冲性能和环境适应性,在航空航天领域得到广泛应用,为适应更加复杂的力学环境条件,满足各项技术指标要求,通常采用定制设计、研发、生产的方式,但由于研制周期较长,研发成本较高,通用性较差,制约了减振产品的规模化发展。针对以上问题,对已经成熟应用在武器型号上的减振器系列产品进行分析和归集,建立套筒型金属减振器企业标准,编制产品系列型谱,根据GJB150统一完成研制验证工作,明确生产控制手段、质量控制要求和技术指标要求,保证产品质量,建立客户自主产品选型规范和流程。目前,该系列型谱产品为客户解决诸多燃眉之急,在兵器、电子等领域得到推广应用。