摘要：针对现有制动软管高温脉冲试验台通用性不佳、精确度不高以及不能满足新标准试验要求等不足,展开了制动软管高温脉冲试验台的开发工作。试验台的脉冲发生装置采用液压与气压结合的方案,利用活塞的端面差实现系统的高压输出。设计了试验台的电子控制系统,满足了标准中对制动软管高温脉冲试验的控制精度的要求。按照标准中规定的制动软管耐高温脉冲性试验方案,对某一型号制动软管进行高温脉冲试验,分析采集到的实验数据,进而评估高温脉冲试验台的工作性能。

摘要：针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的差值的大小,改变PID中的控制参数,以自动适应调整转速控制的响应速度等一系列特点,控制电机的转速输出以调节转向角。利用Matlab/Simulink建立了控制系统仿真模型进行了仿真分析,并在实物平板代步车中加以实验验证。

摘要：针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。