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莫摇、莫晃、莫愁路——南京理工大学自动轿夫机器人设计
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《机器人技术与应用》2009年 第5期 60-65页
作者：欧屹 韦晓辉 阚鹏肖南京理工大学南京210094 
本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控制的部分算法设计。
来源：详细信息评论
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