摘要：无碳小车是通过系在小车上的重锤下落,得到的重力势能作为唯一动力来源,可将其转换为机械能,从而驱动小车行走。在前行时通过转向机构能够自动避开障碍,其轨迹类似“S”型,本文从小车的源动机构、行走机构、传动机构、转向机构和车底板五个模块阐述小车的结构设计。

摘要：当前行业内还没有一套加料喷料雾化效果监测标准,为了研究烟丝加料机的雾化效果机理,解决当前人工监测雾化效果过于依赖经验等问题,设计了基于机器视觉的烟丝加料机雾化效果监测系统。系统采用CCD相机结合光纤内窥镜进行图像采集,利用计算机视觉技术实时监测加料机喷嘴雾化角度、喷料位置、喷料距离等数据,并记录相关图像,为提高加料均匀性提供标准支撑。以广州卷烟厂生产的三批“双喜”牌卷烟为对象进行测试,对喷料角度和喷料距离进行实时监测,结果表明该系统能更好地帮助加料机雾化系统的工艺优化,提高生产质量,提升产品竞争力。