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异步控制电路设计方法
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《计算机工程与设计》2009年 第9期30卷 2085-2088页
作者:阮坚 王志英 李勇国防科学技术大学计算机学院湖南长沙410073 
以异步电路的基本类型为基础,依据异步控制电路的基本描述机制将已有的异步电路设计方法划分为基于CSP的设计方法、基于Petri网的设计方法以及基于有限状态机的设计方法3类,并对这3类设计方法的优缺点进行比较;针对已有的逻辑综合实现...
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固定型故障完全可测异步控制电路设计
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《计算机工程与科学》2009年 第7期31卷 95-97页
作者:阮坚 戴葵 王志英国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 
本文基于直接映射技术和异步控制电路的故障自检测特性,提出了一种固定型故障完全可测的异步控制电路设计方法,并在此基础上对异步控制电路单固定型故障的测试策略进行了较为详细的阐述。结果表明本方法切实有效且额外的面积开销小。
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32位异步加法单元的设计与实现
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《计算机工程与科学》2008年 第1期30卷 123-124,128页
作者:李勇 阮坚 戴葵 王志英国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 
本文采用基于宏单元的异步集成电路设计流程,实现了可用于ASIP的4段流水32位异步加法单元,并实现了其同步版本作为对比。通过仿真分析,异步加法单元性能与同步加法单元相近,在功耗方面则具有相当大的优势。
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大规模Burst Mode异步控制电路分解与综合
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《计算机科学》2009年 第2期36卷 162-166页
作者:阮坚 王志英 王蕾 李勇国防科技大学计算机学院长沙410073 
对于现有的Burst Mode异步控制电路综合方法而言,由于在状态归约与赋值阶段需要进行完备的状态空间搜索,面临状态空间爆炸问题,因此仅仅适用于中小规模控制电路。为了提高电路的综合规模,使得Burst Mode异步控制电路走向实用化,提出了...
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翻转课堂在高校经管综合实验中的探索与实践
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《实验室研究与探索》2019年 第3期38卷 245-249页
作者:阮坚 田小丹 王小燕广东金融学院金融与投资学院广州510521 广东金融学院工商管理学院广州510521 广东金融学院实验教学中心广州510521 
实验教学作为提高经管学生实践能力和创新能力的有效举措,受到越来越多高校的重视,实验教学建设也取得了可喜的成绩。随着多媒体技术和网络技术在教学的广泛应用,翻转课堂作为一种新的教学模式被普遍接受,对其应用与研究也逐渐增多。翻...
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基于网络的敏捷制造实施方法研究
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《组合机床与自动化加工技术》2003年 第10期 92-94页
作者:唐唤清 李国喜 阮坚 张一鸣湖南工程学院机械系湖南湘潭411101 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 
从企业敏捷性的基本含义出发 ,介绍了基于网络的敏捷制造功能特征 ,阐述了在网络条件下实施敏捷制造的基础架构、关键技术及实施策略 ,在此基础上论述了基于网络的敏捷制造系统的设计原则及其实施方法。
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军队应对非常规突发事件资源协调优化研究
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《经济研究导刊》2010年 第6期 167-168页
作者:周长峰 曾立 纪建强 阮坚国防科技大学人文与社会科学学院长沙410074 
着眼军队应对非常规突发事件及其对资源保障体系的新要求,从军队应对非常规突发事件的角度,研究了军队应对非常规突发事件资源保障体系设计内容,分析了资源优化模型设计并给出了软件原型设计思路。
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金融科技人才能力结构与培养策略研究
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《电子科技大学学报(社科版)》2021年 第1期23卷 34-39页
作者:王小燕 阮坚 蔡敏容 范忠宝广东金融学院实验教学中心广东510521 广东金融学院数字金融实验教学创新研究中心广东510521 
【目的/意义】金融与科技的深度融合对人才能力结构提出了新的要求,研究金融科技人才能力结构,是金融科技人才培养的逻辑起点。高校是人才供给的主体,金融科技人才的紧缺亟需从高校供给侧视角提出人才培养策略。【设计/方法】在金融科...
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仿生机器人步态规划与控制系统设计
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》2008年 第5期31卷 740-743,748页
作者:储忠 阮坚合肥学院电子信息与电气工程系安徽合肥230023 
文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生...
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基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计
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《工矿自动化》2008年 第4期34卷 62-62,63-65页
作者:储忠 阮坚 虞刚明合肥学院电子信息与电气工程系安徽合肥230601 
文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。
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