摘要：采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。

摘要：围绕矿用救生舱氧气供给方案,介绍了基于压风供氧系统和高压压缩氧气共同供给完成系统的设计方案。通过理论计算来设计一种为密闭空间人员生存提供氧气的系统,满足矿用救生舱的供氧需求。有效解决了煤矿发生瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出、火灾、塌陷等灾害性事故时避险人员的人身安全问题。

摘要：通过模拟灾变环境,完成了12人106 h的综合性能防护试验,验证了舱内供氧系统、气幕喷淋系统、温湿度调节与空气处理系统、监测与通讯系统、动力系统等的运行可靠性,进一步优化了产品设计。

摘要：本文设计一种存车位固定,车辆取放系统可移动的多层立体停车系统。整个立体停车库系统包括存车模块及车辆取放模块,车辆取放模组由输送滑轨、升降模块及取放平台组成。车辆的存取只需移动车辆取放系统即可,存取车辆方便。同时,整个停车系统采用太阳能作为其动力源,降低了停车库的运行成本。

摘要：PLC课程具有很强的实践操作性,对于刚接触这门课程的学生来说,通过老师的讲解比较难理解。于是我们可以将课本中难理解的知识点制作成视频或动画来辅助学习,这将是不错的选择。微课作为一种相对独立的、主题集中的微型学习资源,可在计算机或手持移动终端运行,能够满足学习者利用碎片化时间进行学习的需求,因此,将微课应用于PLC课程是非常必要的。