摘要：目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参数计算、液压马达的选型、液压泵的参数设计和油箱设计。对整个液压系统的工作流程进行分析,确定使用PLC控制系统控制液压回路,并设计运输吊车的液压原理图。通过对液压系统中各项压力损失的计算,表明压力损失在合理范围内,证明所设计液压系统的可靠性。

摘要：我国煤炭现代化高速发展,生产规模也日益增大,所需设备的自动化、机械化程度也越来越高,但使用的辅助运输系统却十分落后。为了克服上述困扰,提出了一种带有气动道岔的单轨吊辅助运输设备,能够克服卡轨车运输条件的限制,使得多条巷道能够连通使用。这种设备在多弯道、多起伏的巷道中具有较高的灵活性和适应性,对于优化运输环境、提升运输效率、确保运输安全具有重大的实际价值。其结构设计包含道岔部分,其中道岔部分主要由道岔直轨、弯轨和气缸构成。首先通过SOLIDWORKS进行三维建模,再通过ANSYS WORKBENCH对轨道部分进行有限元静力学分析,可以直观的呈现出轨道受力变形情况。

摘要：近几年来,快递公司对物流装备技术的依赖日渐增长,自动化分拣等装置在物流企业中迅速普及,但在供包环节无论是半自动化还是自动化作业中仍以人工上包为主,供包效率低、人力成本居高不下。因此,针对物流行业供包环节,设计一款能够实现无人供包的装置具有较大的工程应用价值。在查阅大量资料的基础上,确定方案的可行性并采用SolidWorks软件进行三维建模,针对无人供包装置中的全向轮平台,以单个全向轮模块为研究对象进行分析,建立运动学方程,分析无人供包装置的运动特性。采用SolidWorks motion软件仿真工具对货物在全向轮平台进行运动仿真分析,采用ANSYS Workbench对单个模块进行模态分析,通过对全向轮的各阶模态固有频率分析,避免共振影响。最后,制作出基于全向轮的无人供包装置的试验样机。

摘要：针对井下煤仓堵塞清理现状,设计了煤仓侧壁气动清理装置,并完成了煤仓侧壁气动清理装置气动系统原理图的设计;采用AMESim建模仿真软件对工作大臂气动回路进行了建模仿真,并研究了系统中各结构对控制系统性能的影响。

摘要：矿井提升罐笼在煤矿的开采过程中工作环境复杂,在运行中需要对矿井提升系统进行监测、照明和内部监控。但罐笼直接供电的难度大,供电时间短,电池需要频繁的进行更换和检修。针对上述问题,进行了一种矿井提升罐笼自发电装置的研发,该装置能够将矿井提升机系统运行时产生的部分机械能转化为电能,对罐笼顶部的蓄电池充电。在满足罐笼内照明需求和保障罐笼运行时监控用电的要求下,确定方案的可行性并进行三维建模,其次采用ANSYS WORKBENCH对整体装置进行动力学分析及摩擦轮进行各阶模态分析,避免共振影响,然后对摩擦轮聚氨酯外圈进行磨损仿真以确保装置材料强度的可靠性。最后对实验样机进行测试,以此满足罐笼内用电需求,对于提升罐笼内部人员安全具有重要意义。

摘要：为提高煤矿井下物料运输效率,设计了一种适应井下的小型运输车,对其井下越障性能进行分析。以垂直障碍物为例进行动力学分析,得出越过垂直障碍物能力与整车重心以及相关设计参数之间的关系,并基于动力学仿真软件RecurDyn对其进行越障性能分析。仿真结果表明,运输车能够平稳越过300 mm垂直障碍物和500 mm的沟壑,具有较好的越障性能。

摘要：文章通过对民间剪纸艺术形成的哲学基础及其蕴涵的民俗文化内涵的阐释,探讨分析民间剪纸艺术的造型观念和表现方法,揭示其对现代设计的借鉴与启迪。

摘要：巷道作为煤炭开采的重要组成部分,是煤矿安全开采的前提。而锚杆钻机的质量与稳定性将对巷道支护的施工效率、稳定性,支护质量等方面造成重要影响。目前市场上已有的气动锚杆钻机存在效率低下、重量较大、需要多人同时进行操作,对施工人员带来技术要求及体能问题。因此,设计了一种可变速气动锚杆钻机,其具有效率高、操作简便、适用范围广及价格低廉等优势。

摘要：为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。

摘要：声屏障因其经济有效,常作为主要的降噪措施,在工程中应用较广,但其结构尺寸设计多采用经验法和试探法,成本往往较高。根据已有的工程声屏障衰减算法,以实际工程中声屏障的综合成本最小为目标,建立声屏障结构尺寸的优化设计模型。利用MATLAB优化工具箱,对目标函数求解最优值。采用该方法,对江西某水泥厂立磨的声屏障进行优化设计,并使用Cadna/A噪声预测软件进行验证对比。结果表明,在达到相同降噪效果的情况下,声屏障的综合成本降低,验证了方法在实际工程应用中的可行性。