摘要：由于丘陵山地果园路面不平坦,果实运输车减振效果差,果品因运输车的剧烈振动而损伤。为保证果品的园内运输质量,需对丘陵山地智能运输小车的减振系统进行优化设计。首先根据丘陵山地果园地形地貌,构建运输车激励图谱;通过对悬架系统进行分析,设计一种适用于丘陵山地果园运输车的二级减振结构,并对其进行参数优化;然后利用ADAMS构建动力学模型,对其减振性能仿真分析,仿真结果表明二级减振结构较单级减振结构在Z向和X向减振性能分别优化9.08%和24.22%,参数优化后的二级减振结构较优化前减振性能提高7.1%。

摘要：为提高果园运输机械的可适应性,建立产品系统的适应性评价体系。基于用户需求的角度,以AD理论为指导框架分析功能需求和功能的独立性,通过设计过程中功能—设计参数的映射,将实现适应性功能的设计参数单独划分,并构建农业机械变型度评价模型;基于信息熵理论和改进的TOPSIS方法对各适应性设计参数进行变型度的定量描述,通过适应性设计参数的变型度评价来满足多样性的用户需求,提升产品本体与产品平台的可适应性评价。将所提方法应用于某型号果园运输小车设计实例,得到设计方案评价结果:方案1(电机调平方案)的相对接近度为0.246,方案2(液压油缸调平方案)的相对接近度为0.18。结果表明方案1的系统适应性要优于方案2,验证适应性评价体系的可行性,该评价方法能够对农业机械设备的研发与优化提供理论指导。

摘要：针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时,BP神经网络PID达到理想状态耗时分别为3.3s、2.8s、2.4s。与传统PID控制算法相比,该控制方案达到理想状态时其效率分别提升13.1%、22.2%、31.4%。峰值分别优化19.43%、14.68%、20.42%。通过试验结果表明:在20°坡面上,达到稳态时误差为1.1°,耗时5.5s;在25°坡面上,达到稳态时误差为1.8°,耗时6.4s。仿真与试验结果说明本文提出的基于BP神经网络的PID果箱调平控制方法具有良好的控制效果和稳定性。对实际生产过程具有指导意义。

摘要：针对果实在丘陵果园内运输损伤严重这一情况,需对其损伤原因进行分析并提出一种能够有效降低损伤的解决方案;通过对果实运输过程进行分析可得:路面不平激励下运输车果箱振动是造成果实损伤的主要原因;以苹果为研究对象,建立ADAMS与EDEM的联合仿真模型,对运输车的运输过程进行仿真,测量苹果碰撞受力判断其是否损伤;通过优化运输车减振结构,提升其减振性能,减小苹果在丘陵果园内运输损伤率。仿真结果表明:优化后较优化前苹果损伤率降低近5%,该方案能有效提高运输车减振降损性能,对降低果园内果品运输损伤率具有重要的现实意义。

摘要：行间运输车在不平坦的丘陵山地果园路面行进时,会因减振性能差而出现果品损伤情况。为了减少运输过程中的水果损伤,需对行间运输车减振系统进行优化。根据山地果园地形地貌,构建了行间运输车路面激励图谱,并通过对减振系统进行分析,设计了一种适用于山地果园行间运输车的三级减振结构。利用Adams构建多体动力学模型,对减振性能仿真分析,结果表明:山地果园行间运输车较现有运输小车减振结构在C、D等级路面上Z向减振性能分别优化了6.4%和19.6%,在正负向减振性能优化了18.4%和17.7%,优化后的运输车较现有运输车具备更好的稳定性和减振性能。