文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

一种电杆智能攀爬机器人的设计与开发: 收藏
分享
引用; 《许昌学院学报》2024年第2期43卷 134-137页; 作者：卢帅丁博阮本怡李洛臣许昌学院电气与机械工程学院河南许昌461000 许昌继续软件技术有限公司河南许昌461000; 针对电杆施工检修工作效率低、安全隐患大的问题,结合四足攀爬动物的仿生学原理,设计了一种电杆智能攀爬机器人,提出了结构设计方案并对其进行基于三维模型的构建与控制系统分析.首先,结合实际的应用场景,确定攀爬机器人夹持结构、移动...; 针对电杆施工检修工作效率低、安全隐患大的问题,结合四足攀爬动物的仿生学原理,设计了一种电杆智能攀爬机器人,提出了结构设计方案并对其进行基于三维模型的构建与控制系统分析.首先,结合实际的应用场景,确定攀爬机器人夹持结构、移动机构的设计方案.其次,根据分析结果进行三维模型建立,并进行主机结构的装配;移动机构由电机驱动,实现攀升、下降等运动;基于轮式夹持方式的可靠性和普适性,夹持结构采用轮式夹持方式;最后,采用模块化思想进行智能控制部分的设计.试制物理样机,验证攀爬机器人的可靠性,经测试,达到预期功能.; 来源：详细信息评论

限定检索结果