摘要：设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为AEB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。AEB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。

摘要：提出了一种基于CAN、FlexRay和以太网的车载混合网络架构。以NXP MPC5748G和INFINEON AURIXTC265为微控制器,分别在2款整车控制器上实现了整车网关设计,并对网关进行了实际测试和分析。测试结果表明:2款网关具有多种数据转发模式、网络管理和安全等功能,都满足设计要求,提出的网络架构可配置、复用性好并且易于实现,可降低开发成本和开发时间。

摘要：为了满足某插电式混合动力汽车对数据传输高速可靠的要求,该文设计了基于CAN总线和FlexRay总线的分布式混合网络架构及车载网关VCU。车载网关基于Infineon AURIX TC265主控芯片设计了外围电路系统板作为硬件,使用HighTec和MATLAB软件完成了软件程序的设计,实现了CAN与FlexRay之间报文相互转发的通信功能,同时具有标定、诊断等功能。测试结果表明,CAN/FlexRay混合网络架构及网关VCU符合设计要求,混合网络架构降低了CAN总线负载率,使用FlexRay通信的节点相比以前使用CAN总线提升了数据的传输速度。

摘要：设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于用户应用程序的在线更新和参数标定。测试结果表明,该系统不仅可以有效地实现更新和标定功能,而且显著提高了功能实现的效率。