摘要：利用C-W方程建立了空间微型机器人(SMR)对近地圆轨道航天器的攻击模型,并且基于环幕显示系统构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为微型机器人航天任务的分析与设计提供一个大场景的具有沉浸感的可视化仿真环境.描述了系统的设计和实现,讨论了系统总体框架设计、场景几何建模和运动建模、场景实体和视点控制的数据驱动等关键技术,分析了环幕显示平台各个功能模块的实现.

摘要：自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型,着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础,设计了一套自行车力反馈系统,实验结果表明,该系统使参与者获得如在真实环境中骑行的体验。