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多足步行机器人单腿柔性建模与仿真
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《机床与液压》2009年 第6期37卷 170-173,151页
作者：赵慧 阮祥伟武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 
以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指...
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