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餐饮服务机器人样机平台关键技术
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《机械工程与自动化》2018年 第1期 116-117,119页
作者：李兆路 翟佳星 桂佳清 阮绪方 王国庆长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 
针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构。在样机的开发中,首先设计了可以密闭内置六盘菜品的移动式机械本体,其提升和传送机构实现了任一菜品的...
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