摘要：目的·设计并合成结肠腺瘤息肉易感基因/鸟苷酸交换因子(APC/Asef)多肽抑制剂,探讨构效关系,为后续的抑制剂改造提供基础。方法·基于已有的多肽抑制剂MAI-400,在此基础上重新设计合成11条多肽,包括对N端封端、第1位丙氨酸、第5位亮氨酸以及第7位谷氨酸的改造。通过荧光偏振活性检测体系测定新合成多肽的活性,联合该结果与分子对接结果对其进行构效关系研究。结果·新设计的11条多肽中,MPI-11亲和力最高,其半数抑制浓度(IC50)为0.9731mmol/L。多肽N端封端维持苄氧羰基最为合适;丙氨酸替换为色氨酸、组氨酸以及苏氨酸都会显著降低活性,替换为酪氨酸或者苯丙氨酸对活性的影响较小,5位氨基酸引入苯环也对活性的影响不大,C端的谷氨酸将侧链羧基替换成酰胺对活性影响不大。结论·N端封端不宜改为小基团,1位丙氨酸不能轻易改变。

摘要：本文针对常规制导弹药的饱和式攻击问题,提出了一种带有空间视场角约束的三维时间控制制导律,建立了三维空间中的制导拦截几何模型。基于三维比例导引律,考虑偏航和俯仰通道的耦合,采用滑模控制技术设计了满足空间视场角约束的附加时间误差反馈控制项,以保证制导弹药在满足空间视场角约束的前提下精确命中目标。通过李雅普诺夫稳定性原理,证明了所提三维时间控制制导律的稳定性,最后,不同条件的仿真对比验证了所设计制导律的有效性。

摘要：为了更有效地对飞行器集群协同制导与控制技术进行研究,分析了国内外近年来飞行器半实物仿真技术的发展现状,设计了一种飞行器集群协同仿真系统,采用分布式架构,可以通过实时网络扩展节点仿真计算机和飞控计算机,满足大规模飞行器集群的仿真试验的需求,并详细描述了仿真系统的硬件架构、软件系统和模型设计。结果表明该仿真系统实时性好、扩展方便,可以作为飞行器集群协同仿真的技术验证平台。

摘要：针对常规制导弹药的协同饱和攻击问题,提出了一种速度不可控情况下的考虑视场角约束的攻击时间控制制导律。根据制导弹药的简化动力学模型,通过数值方法求解满足比例导引弹道轨迹的速度常微分方程,得到时变速度下的剩余飞行时间估计。同时,在比例导引制导律的基础上,利用终端滑模控制技术设计了时变速度情况下考虑视场角约束的时间控制制导律,以保证导弹能够在满足视场角约束的条件下以期望的攻击时间命中目标。仿真结果表明,所提出的制导律在时变速度场景下能满足视场角约束,并且实现较高的时间控制精度和命中精度。

摘要：针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律。建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条件。在三维比例导引弹道特性的基础上,采用偏置反馈控制的形式,利用一致性控制算法设计了带视场角约束的三维协同制导律。借助于李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了所提出的协同制导律的稳定性。仿真结果表明:所提出的制导律能使多枚导弹在满足视场角约束的前提下,以相同的攻击时间精确命中目标。

摘要：为了使姿态控制系统在模型不确定以及存在干扰的情况下仍具有较强的鲁棒性,提出了自抗扰姿态控制系统设计方法。首先,建立了一般姿态控制系统的数学模型。其次,设计了自抗扰姿态控制系统模型,通过研究自抗扰姿态控制系统回路频带特性,分析了扩张观测器频带对控制性能的影响,并给出了控制参数的设计原则。最后,对自抗扰姿态控制系统进行数学仿真验证。仿真结果表明:相比于传统的带PI校正的姿态控制系统,自抗扰姿态控制系统能获得更好的控制效果,使系统的跟踪性能,抗干扰能力进一步提升。

摘要：根据水雨情遥测实时监测要求,开展了一种水雨情实时监测系统与设计。通过雨量传感器、流速仪、视频采集传感器等多种传感器采集数据,然后采用4G无线通信技术手段将雨量、流量、水位等数据传输至监控中心,实现了水雨情数据的显示、查询以及网络共享,开发一种遥测与遥控的WEB水雨情实时监测与管理系统,该系统在很大程度上提高了监测水雨情的工作效率,具有良好的推广价值和经济效益。

摘要：本文针对当前部队数字电影发行放映管理工作现状及存在问题,结合行业发展趋势和最新技术,提出在部队构建数字电影发行放映网络信息化管理平台的总体设计方案,并对涉及的四个关键技术问题进行了阐述,同时提出了相应的技术解决方案。

摘要：为了解决传统通信方式存在的耗电大、费用高等问题以及实时准确监测土壤墒情,设计了一种基于NB-IoT的土壤墒情实时监测系统。将电容式土壤水分传感器采集的数据以规定格式通过BC28通信模块上传至监控中心,实现土壤墒情数据的远程传输、显示、查询,该系统在一定程度上提高了土壤墒情监测的工作效率,具有较好的推广前景和经济效益。

摘要：本文着眼网络时代基层官兵观影需求,研究使用军队专网传输数字电影,对部队数字电影发行网络平台总体方案进行阐述,既提出宏观顶层设计,包括体系结构、组织形式等,也构建了具体项目细节,如软硬件研发、技术解决方案、效能测试等,为平台建设探索切实可行的实践基础。