摘要：规模化畜禽养殖已经成为畜禽养殖的趋势,其对环境的要求比较严格。为此,基于物联网技术对规模化畜禽养殖环境监控系统进行了设计。该系统采用簇型无线传感器网络结构,进行了智能管理模型设计。系统以MSP430单片机为现场控制中心,采用RFID技术,组建猪只智能群养管理系统;依据分布在养殖环境的传感器获得的环境参数,精确调整猪舍环境;采用B/S(浏览器/服务器)模式,通过远程控制系统,实现远程实时监控。试验结果表明:该系统性能稳定,对信息的无线采集、环境自动调控及远程可视化调控均达到实际需求,适合畜禽养殖智能化精准管理,可应用于规模化、智能化畜禽养殖业。

摘要：研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差。为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律。采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解。最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果。验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性。

摘要：开发了面向智慧农业的物联网系统开发与实训平台,在对农业物联网感知层、传输层、应用层分析的基础上,设计了系列无线传感器网络采集与控制节点、网关节点、GPRS测控终端,开发了中间件与监控中心DEMO程序。通过该平台,可连接常用农业用传感器,增删采集、通信组网与控制设备,并在中间件与DEMO程序基础上开发上位机软件。系统开放、灵活、可二次开发,很适于物联网的示教、开发与实训。

摘要：乡土树种具有适应性强、栽植、养护成本低、适生生态性强的优点。针对乡土树种在园林绿化中人们对其认知度低、乡土树种种类少、设计者对乡土树种的应用不重视、部分乡土树种存在自身缺陷的原因,提出了推广乡土树种的措施。