摘要：设计并实现了一种电流型温度传感芯片。分析了测温原理和厄利效应对测温精度的影响,提出了一种集电极-发射极电压补偿电路,利用一组电流镜和匹配电阻将输出电流和温度之间的传递函数线性化,提高了芯片的线性度和测温精度。设计了反向偏置保护电路,增大芯片可承受的反向电压。芯片采用40 V互补双极工艺设计并流片。测试结果表明,芯片在-55~150℃温度区间内的非线性误差为±0.2℃,测温精度小于±0.3℃。

摘要：为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法的路径跟踪控制方法,以实现对机器人转向和速度控制,使其按照期望路径运动,达到路径跟踪目的。仿真结果表明:所提出的路径跟踪控制算法,能使机器人较稳定快速地收敛于期望路径。试验结果表明:当机器人跟踪稳定后,直线路径跟踪横向误差范围为±8mm,圆弧路径跟踪横向误差范围为±11mm。本研究可为温室环境监测机器人路径跟踪控制提供参考。

摘要：目的为了确保荔枝的采摘、预冷、贮藏、配送和销售等环节能在短时间内完成,以提高品质安全和新鲜度,降低物流成本。方法以配送车运输、冷链能耗、荔枝损耗、时间窗惩罚等4个主要因素为研究对象,构建各因素成本模型,并确定荔枝冷链物流配送过程中成本最优的目标优化函数。利用蚁群算法对荔枝冷链物流配送过程中成本最优目标函数算例进行求解,得到荔枝冷链物流配送路径网络优化路线图。结果当算法启发因子α=1,期望启发式因子β=4,信息素的挥发程度系数ρ=0.75,蚁群数量m=600,信息素强度系数Q=0.9,最大迭代次数Nmax=600,迭代次数超过300时,迭代趋于稳定。结论当算法运算的迭代次数越多,其优化结果越趋于稳定。该优化模型能够实现对荔枝冷链物流配送成本的优化设计,提高荔枝配送效率,并降低物流成本,为荔枝的冷链物流配送提供参考。

摘要：为了探讨南瓜色素的制备工艺,并研究其清除自由基的能力与在线虫体内的抗氧化作用。采用超声波辅助有机溶剂工艺提取南瓜色素,并通过Box-Behnken Design(BBD)的试验设计优化提取条件;大孔吸附树脂纯化后,研究南瓜色素体外自由基的清除能力与线虫体内的抗氧化效果。结果显示,超声提取参数为超声时间42 min、浸提时间80 min、料液比1∶66时,南瓜色素得率为6.760±0.005 mg/g。经大孔树脂对南瓜色素静态和动态吸附,AB-8为最佳型号,静态吸附和解吸时间分别是150 min和50 min,树脂与溶剂最佳比例为1∶8(g/mL),静态吸附p H值为6,动态吸附洗脱剂的最佳用量为18倍柱体积。南瓜色素可显著提高线虫体内的抗氧化物酶(SOD)活性(P <0.05),降低MDA水平(P <0.05)。