摘要：建立了含接触界面的叶盘有限元结构强迫振动响应的快速预测方法。以含燕尾型榫连接的叶盘结构有限元(FE)模型为例,通过模态综合法对线性结构模型进行减缩,将模型计算规模降低至原模型的1/25以下,采用谐波平衡法对进行稳态响应预测。在此过程中,将作者前期研究工作中提出的雅可比矩阵加速技术进行拓展改进,形成了适用于含接触界面的大规模有限元模型的快速雅可比矩阵快速计算方法,将基于谐波平衡法的响应预测速率提高400倍以上。结果表明:所建立的含接触界面的叶盘结构强迫振动响应快速预测方法准确性良好,在计算效率方面拥有巨大的优势,可为后续开展各种类型干摩擦阻尼器的设计和优化工作提供强有力的工具。

摘要：基于简化的叶片-缘板阻尼结构模型,开展缘板阻尼结构干摩擦阻尼减振特性的计算分析。阐述了谐波平衡法预测叶片响应的基本原理,并提出了一种基于离散傅里叶变换的雅克比矩阵快速计算方法,结果表明:该方法能够实现谐波平衡法的加速,并使叶片响应计算效率提高8倍以上。在此基础上,重点探究了离心力、缘板阻尼块质量、激振力、缘板倾斜角及缘板阻尼块转动等因素对叶片响应特性的影响,并总结上述关键设计参数对叶片-缘板阻尼结构减振特性的影响规律。

摘要：水泥是放射性废物处置库建设所必需的胶凝材料。在处置库设计运行的年限内,环境中的CO_(2)会进入水泥中导致水泥碳化使其物化性能发生变化,从而影响其对放射性核素的阻滞性能。为考察水泥碳化对放射性废物处置库长期处置安全的影响,研究了水泥碳化规律及其对裂变核素^(137)Cs的吸附性能。采用多种表征手段研究了水泥碳化前后物化性质的变化,结果表明:碳化过程主要是水化产物Ca(OH)_(2)和水化硅酸钙向CaCO_(3)的转化,水泥比表面积随碳化程度的增强而增大。通过吸附实验研究^(137)Cs在碳化水泥中的吸附行为,考察碳化对水泥吸附^(137)Cs性能的变化,结果显示:碳化极大提升了水泥的吸附能力,且吸附能力随碳化程度的增强呈现先增大后减小整体明显优于未碳化水泥的变化规律;水泥吸附^(137)Cs为化学单层吸附,碳化并未改变水泥吸附^(137)Cs的机理。

摘要：随着移动机器人在工业、农业、军事等领域中的广泛应用,对其自主运动控制技术的需求逐渐增大.为了实现履带式移动机器人的轨迹跟踪控制,建立了运动学模型和轨迹跟踪动态误差模型.基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种状态反馈控制律,并通过Lyapunov函数对控制律的稳定性进行了证明.为了评估所提出控制律的性能,在Matlab/Simulink环境下分别进行了直线轨迹跟踪和圆形轨迹跟踪仿真实验.仿真实验结果表明,所设计的控制律能够快速有效地实现直线轨迹跟踪与圆形轨迹跟踪,具有较好的控制效果,可应用于履带式移动机器人轨迹跟踪控制的实际项目中.

摘要：从集装箱堆场起吊工作的防碰撞问题和堆场管理的需求出发,研究并设计了起重机安全监控管理系统。系统采用分布式结构,由起重机电控系统、防碰撞安全系统和监控管理系统组成,使用TIA Portal V14、力控组态软件等工具编写基于虚拟墙的防碰撞算法和监控管理软件,实现对起重机运行状态和堆场信息的监控与管理。系统功能完善,操作简便,具有较广阔的应用前景。

摘要：为解决微地震监测系统长时间连续采集导致的数据存储压力大的问题,设计了一种以Zynq为核心的微地震数据采集优化系统。在Zynq XC7010芯片的PL部分完成4路ADC并行采样控制,在PS部分内嵌修正能量比(MER)算法实现对连续采集的震动信号进行自动识别,并增加动态阈值方法来降低震动信号识别的漏判率,进一步提高该算法识别精度,从而较大程度减少无效噪声数据的存储。实验结果表明:该系统对震动信号响应灵敏,即使是低信噪比的震动信号也能准确识别;同时与IMS微震监测系统相比,经过16 h的连续采集,该系统的数据存储量仅为IMS系统的31%,有效地降低了连续采集过程中的数据存储压力。

摘要：本文以南方某在建岩洞型低中放废物处置库为参照,研究处置隧洞回填用M15水泥砂浆的设计、制备及其对Co^(2+)的吸附性能与机理。抗压实验表明:当质量比为水泥∶砂∶水=1.0∶4.84∶0.84时,所制备的M15水泥砂浆符合抗压要求。X射线荧光光谱分析、X射线衍射分析仪、红外光谱仪、扫描电镜等分析显示:M15水泥砂浆具有良好的晶体结构,比表面积大,颗粒呈无定形分布,表面存在大量OH^(−)、HCO_(3)^(−)、CO_(3)^(2−)、SiO_(4)^(2−)等基团。通过静态批实验,并结合电感耦合等离子体原子发射光谱法测定水相Co^(2+)浓度,对吸附时间、粒径、水相pH、固液比及不同阴阳离子等因素对吸附性能的影响作了研究。结果表明:吸附在6 h时达到平衡,吸附分配系数K_(d)值为1453.93 mL∙g^(−1),吸附率达74.14%、吸附量为73.37 mg∙g^(−1);K_(d)值、吸附率及吸附量随粒径的减小而增大;固液比为2 g∙L^(−1)时,K_(d)值达1626.02 mL∙g^(−1),砂浆对Co^(2+)的吸附效果良好;K_(d)值随pH的增大而增大;不同阴阳离子对吸附均有抑制作用,其抑制作用的大小顺序为:Mg^(2+)>Ca^(2+)>SO_(4)^(2−)>NO_(3)^(−)>Cl^(−)>K^(+)。砂浆对Co^(2+)的吸附更符合准二级动力学模型及Langmuir吸附等温模型。

摘要：分析了电连接器绝缘体的结构特征,提出了基于UG的电连接器绝缘体参数化设计系统的结构组成、设计方案以及技术路线,为实现绝缘体成型模具的快速设计和变形设计提供了基础。

摘要：一、概 述 混凝土是建筑工程中应用最广泛的材料之一,其经济技术指标对整个建筑工程的质量和成本有举足轻重之关系。混凝土又是一种这样特殊的材料,其质量不合格不能作为次品或降低等级使用。而它的质量合格与否不能立即检测出来,一旦发现为不合格,即已生米做成熟饭。要想废弃重来,光清除不合格混凝土就不是件轻而易举的事,更不用说人力,工期延误的浪费了。所以混凝土在生产过程中的质量控制尤为重要。影响混凝土质量的因素有很多,而生产过程中的准确配料是关键。

摘要：本文分析了电连接器绝缘体的结构特征,提出了基于UG的电连接器绝缘体参数化设计的新思路和具体方案,并结合实例给出具体设计过程。