摘要：针对复杂环境下视觉监控需要满足大范围、高精度搜索和保持对目标的持续平滑跟踪的要求,设计了一种并联仿生眼造型。然而当前并联仿生眼多采用单目标优化,无法有效保证仿生眼造型的运行精度、平台倾角、机构灵敏度以及运动传递性能。为此,采用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),在铰链偏角、驱动件尺寸、安装空间等约束条件下对多目标的仿生眼造型参数进行优化,并搭建实验样机进行模拟实验。实验结果表明:设计的仿生眼造型具有0.01°的眼球运动精度,99.23°/s的角速度和502.5°/s^2的角加速度,可实现大视野搜索和快速、平滑的跟踪目标。

摘要：对某载货车架结构进行优化设计研究,针对车架结构形式,考虑对汽车整体性能影响较大的车架强度和刚度进行轻量化优化研究,在Creo中建立有限元模型,利用simulate模块进行有限元分析。在优化设计变量选取上根据灵敏度分析进行选择,避免优化选择时的盲目性。以车架质量最小为目标函数,在保证车架强度和刚度不降低的前提下,结合尺寸优化设计方法优化车架梁厚度。优化结果表明,车架纵梁厚度降低了7.68%,横梁厚度降低了8.84%,实现了较好的轻量化效果。

摘要：法兰自动化生产线上,需要将加工模型导入CAM软件系统中,应建立法兰的三维参数化模型.在Visual C++6.0的编译环境下,利用Pro/E自带的二次开发工具,Pro/Toolkit的强大功能建立法兰参数化设计系统,可以快速实现各种型号法兰三维模型的建立.

摘要：针对传统液压凿岩机双缓冲机构动力学分析准确性低的情况,对液压凿岩机双缓冲机构动力学分析方法进行了设计。从研究液压凿岩机双缓冲机构力学性能角度出发,在分析液压凿岩机原理的基础上构建了液压凿岩机双缓冲机构动力学三维仿真结构,对液压凿岩机双缓冲机构压力波反弹进行计算,对液压凿岩机双缓冲机构进行动力学分析。为证明该设计方法的有效性,进行仿真实验,将该设计方法与传统方法进行实验对比,结果表明,设计的液压凿岩机双缓冲机构动力学分析方法比传统方法准确性高,具有一定的实际应用意义。

摘要：液压凿岩掘进装备在能源采掘、冶金矿山、地质勘探、城建基础等施工领域应用广泛.该装备目前大多为国外进口,价格昂贵,且尚未形成全过程、系统化、智能化的施工技术方法,因此,展开该领域装备的设计理论、关键技术研究与应用迫在眉睫,项目得到了国家自然科学基金项目、江苏省科技计划项目、广西自然科学基金项目和多项校企合作开发项目的支持.