摘要：由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质,能够自然地处理包含陀螺零偏和加速度计零偏的惯性基组合导航系统问题,而且能从理论上降低导航状态误差动力学的线性化误差。尽管基于不变EKF的组合导航受到广泛关注,但较少研究在世界坐标系上展开基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航研究。因此,本文提出一种世界坐标系上基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航系统。与当前流行的不变EKF不同,本文构建的等变误差建立在一个对称的基础上,该对称适当地包括群结构中的所有状态。试验结果表明:相对于右不变EKF,本文提出的滤波算法在不同大失准角情况下具有较好的瞬态响应;同时,世界坐标系下的紧组合导航在利用抗差模型后有效地提升了滤波稳健性。

摘要：基于悬索桥锚碇锚固系统的力流传递特点,在充分借鉴现有锚固系统的锚固设计和可施工设计的基础上,提出了一种新型多股成品索式预应力锚固系统,并首次成功地应用于南沙大桥两座大型悬索桥工程中。模型试验和工程应用表明,该系统进一步大幅提高了锚固系统的耐久性和可更换性,为大跨悬索桥的长寿命运营提供有效保障。

摘要：柴油发电机系统中,非常关键的设计就是柴油发电机的通风。通风与柴油发电机组如果配合不好,机组在启动运行时,会导致柴油发电机因进、排风故障停机、设备损坏甚至机房火灾等严重灾难,对数据中心的可靠运行造成严重的隐患。因此,可靠的通风系统对柴油发电机组的正常运行有至关重要的影响。

摘要：武汉市东南部的夏季平均风速以“软轻风”为主,中心城区风速缓慢减小,热岛集中,郊区风速保持稳定波动,大部分区域基本无热岛。尝试构建武汉市东南部的宏观通风廊道系统,并利用WRF模式进行数值敏感性试验,定量研究不同廊道建设对周边地区气象场的影响。模拟时间选为2018年7月18日,盛行东南风,模拟试验设置平行于主导风和垂直于主导风的两条通风廊道。结果表明:武汉市东南部的通风廊道有降低气温、提高湿度和增加风速的作用。与无廊道相比,与主导风平行的廊道可致使近地面气温下降1.4℃,相对湿度提高8%,风速增加1.4 m·s-1,垂直高度100 m以内降温增湿效应明显,120 m高度风速增加1 m·s-1;与主导风垂直的廊道对气温、湿度和风速的作用强度弱于平行廊道,且复合廊道的作用强度与单一廊道基本相同。通风廊道对气温和湿度的影响随风向向下游延伸,但对风速影响甚微。与主导风平行的廊道下风方1 km气温降低0.98℃,相对湿度提高5.93%,下风方2 km气温降低0.46℃,相对湿度提高3.12%。通过设计通风廊道,利用主导风偏东风将城郊绿地和水体同中心热岛区串连,引入冷源自然风,导出城市热空气,形成局地对流,可缓解城市热岛。

摘要：为了研究行波效应对大跨度悬索桥地震响应的影响,本文以南沙大桥(原名:虎门二桥)坭洲水道桥为工程背景,建立ANSYS三维空间有限元模型,采用非线性时程分析法研究地震一致激励作用和多点激励行波效应对大跨度悬索桥结构关键位置内力及位移的影响。为使结果更具有普遍适用性,选取了500m/s至8000m/s范围内的9组视波速。研究结果表明:对于大跨度悬索桥,多点激励行波效应对各桥塔塔底内力、塔顶位移、梁端位移及塔梁相对位移影响不同。在视波速超过一定水平时,主塔塔底轴力、剪力及梁端位移均趋近于一致激励情况;而对于塔顶位移及塔梁相对位移,多点激励行波效应下的结构响应与一致激励情况有较大差异。因此,大跨度悬索桥的抗震设计应重点考虑行波效应的影响。

摘要：行人异常行为分析是智能安防领域的研究热点,但是传统方法存在计算复杂度高和数据利用率低的缺点,难以满足实际场景需求。本文采用贪心算法提取视频图像中的人体关键点,并结合亲和度对比规则获得人体骨架图特征参量,输入Inception v3深度学习模型进行训练,创建行人异常行为判决模型。同时改进Inception v3模型输出层,以适应行人异常行为识别任务,并引入人脸识别功能。试验结果显示,基于深度学习的行人异常行为识别具有更高的准确率和更快的计算速度。该方法为提升行人异常行为识别精度提供了有效解决方案,有望在实际安防场景中发挥重要作用。

摘要：为夏季高温工厂流水线工人设计一套调节自身微气候的液冷降温服。基于数值分析的方法,研究了质量流量、载冷液进口温度和环境温度对液冷服性能的影响。随后制作了样品进行实验验证,并开展了舒适性实验。结果表明:质量流量在60—120 kg/h时,进出口温度在2℃以内,液冷服均温性好;载冷液温度在20℃以上时,不出现过冷现象,人体舒适性高;制成的样品散热量115.17 W,满足了轻中度劳动者散热需求。

摘要：在现今,信息资讯传播更为敏捷,各种不同的文化互相影响,互相交流。图形作为文化表现者和传承者,是一种信息的语言,跨越了不同文化之间的差异,从而达到了心灵上的共鸣。太极图,是中华民族传统文化的图形经典之一。它凝结着中华民族的思想,文化,观念和意识,极具象征性和情感意义,是中国传统文化积淀的产物。太极图蕴涵着矛盾的对立统一及时间与空间的概念,为现代图形设计提供了丰富的设计理念。深入领悟太极图的内涵,并将其与现代图形设计思潮结合起来,使得我们创作的设计作品更具艺术魅力和人文内涵。

摘要："中国红"是中国的代表性色彩,也是中华民族最喜爱的色彩,甚至成为中国人的文化图腾和净胜皈依。在现代社会,如何大胆的将"中国红"元素运用于我们的标志设计当中,成为我们现代标志设计中值得研究的一个课题。本文通过对"中国红"元素的情感属性,从不同的角度去认识和分析"中国红"元素这一传统色彩的色彩属性在现代标志设计中的应用。

摘要：热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出一定电压幅度的控制信号的传感器。它不需要红外发射传感器,不受外界光影响,可昼夜进行监测。电路采用热释电探测模块、单片机处理模块与语音预警和报警模块。该系统能用于多路安全防护中,对人体活动进行安防预警。