摘要：根据物资搬运特点进行设计灵动物资搬运小车,通过APP上的控制,利用STM32单片机输出方向信号,及脉冲输出控制直流减速电机控制麦克纳姆轮全方位移动和单片机输出PWM控制舵机,OpenMV配合六自由度机械臂PID闭环抓取和放置物资,超声波模块完成避障,进而使小车完成具体路线极其灵活抓取物资。0.引言全球疫情反复多变,为了更好地避免人群聚集,同时又不影响人们的正常生活,保证好物资的供给,因此物资的搬运尤为重要,迫切需要设计出一款“灵动物资搬运小车”,该物资搬运小车结合传感的测试技术,智能控制方法论技术及电网拖动技术.

摘要：为了实现在水工实验中方便地对波高数据进行实时采集,采用低功耗、低成本的C851F023单片机,结合液晶显示模块、数据存储模块、RS-232数据通信模块,设计了一款便携式波高数据采集系统。该系统将波高数据的实时采集,显示、存储功能一体化,并采用可充电锂电池给系统供电。利用C#语言结合多线程编程技术设计了波高数据采集系统的上位机界面,可以对采集的数据进行分析处理。系统设计小巧,携带方便,实现了对波高实时、灵活、快捷的测量。

摘要：针对传统波高传感器电路结构复杂,易受环境温度影响的问题,提出了一种以新型电容测量集成芯片CAV444为核心的检测电路的设计方案,同时采用遗传算法的BP神经网络对传感器进行温度补偿来消除温度对测量结果的影响,并结合最小二乘多项式曲线拟合法进行分析比较。实验结果表明,该修正方法对提高波高传感器的测量精度是行之有效的。

摘要：针对悬浮隧道模型试验数据同步采集问题,从万兆光纤组网、数据采集同步控制、数据实时存取与智能判断3个方面,设计了一套高精度试验数据同步采集系统。该系统设计了万兆光纤组网方案提高网络传输效率和稳定性,提出基于NTP的时间同步采集控制和偏差估计方法,解决了高精度模型试验时间同轴问题;设计了四库分离的数据实时存取与智能化判断策略,实现特定工况条件下的特征数据自动提取。结果表明,该系统满足悬浮隧道模型试验精准控制的时间精度要求,采集的试验数据符合试验可重复、可再现的原则。

摘要：重点阐述光进铜退给IT支撑带来的挑战,提出IT支撑相关业务模式建议、IT总体方案设计原则及IT重点及配套系统改造方案,并就IT支撑中的要点、关键难点问题进行探讨。

摘要：课本（人教社《全日制普通高级中学教科书·数学》第二册（上》第六章章头提出了问题“某工厂要建造一个长方体无盖贮水池，其容积为4800m^3，深为3m，如果池底每1m^2造价为150元，池壁每1m^2造价为120元，问怎样设计水池能使总造价最低，最低总造价是多少元”？与此相呼应，章尾参考例题的例2又提出了问题“设矩形ABCD（AB〉AD）的周长为24，把它关于AC折起来，AB折过去后，交DC于点P．

摘要：结合广州地铁5、6号线区庄换乘站近接隧道施工,对拟定的先开挖5号线后挖6号线和先挖6号线后挖5号线两种工序进行数值模拟。通过计算结果的对比分析,为隧道的设计和施工方案的确定提供参考。