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基于STM32的远程控制六足机器人设计: 收藏
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引用; 《石油石化物资采购》2020年第17期 49-49,89页; 作者：占志龙阳郁为孔维刚卢昌佐谭飘湖南科技大学信息与电气工程学院; 六足机器人采用的是STM32F407ZGT6为主控芯片,配合摄像头、NRF24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和...; 六足机器人采用的是STM32F407ZGT6为主控芯片,配合摄像头、NRF24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和轻便灵活的前提下,六足机器人采用自由步态算法,12个自由度的设计,既保证可以完成必要的动作,又可以保证机械结构的稳定性。; 来源：详细信息评论

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