摘要：为了提高永磁同步电机伺服系统位置控制的动态响应能力和抗负载扰动能力,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的两相幂次吸引控制方法。针对传统三环PID控制中超调与快速收敛之间的矛盾问题,提出一种位置误差标幺化的两相幂次吸引律,基于该吸引律设计位置-速度一体化控制器,实现位置快速无超调跟踪性能。基于齐次性理论与李雅普诺夫稳定性理论,设计一种有限时间扩张状态观测器。仿真和实验结果表明,与传统PID控制以及线性扩张状态观测器对比,该方法具有快速收敛、无超调的位置跟踪特性以及较强的抗外部扰动能力。

摘要：当前许多厂区的照明灯具缺乏合理的控制,存在一定的电力浪费现象。为此,针对厂区设计了基于ZigBee的LED照明控制系统。系统由中央管理单元、路由器以及终端节点等构成,采用ZigBee短距离通信技术,可对厂区内各区域的LED灯具实现自动组网、在网监测以及远程控制等多样化的功能。首先,从整体上介绍了系统的基本构成及其工作原理。然后,阐述了系统主要硬件功能电路的设计。接着,分析了系统软件设计的思路和方法。最后,得出了系统可行、有效的结论。