摘要：精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,利用动车组运行过程中的状态偏差,设计自适应控制器.针对模型动态非线性和参数的未知性,设计参数的估计律,对参数值进行实时估计.根据输入–输出稳定性理论,通过构建含参数估计误差的Lyapunov函数,证明自适应控制算法的渐近稳定性.仿真结果表明:基于动车组多质点模型,参数自适应控制器分配不同的控制输入给复合控制单元进行协调制动.该控制方法在实现动车组平稳运行的同时,使得停车误差在±5 cm以内.

摘要：针对多机牵引道岔故障频发、人工诊断困难的问题,提出一种基于Fretchet距离和双向支持向量机的故障诊断方法。首先,设计基于Fretchet距离的相似度指标,通过计算实时曲线与标准曲线的相似度值来定位多机牵引道岔的故障源;其次,利用双向支持向量机一对一型分类算法对已定位的故障多机牵引道岔进行故障类型诊断;通过使用兰州西站采集的数据进行仿真,结果表明该算法能及时、准确诊断多机牵引道岔故障。

摘要：近年来,列车对列车通信成为一种新兴起的技术,尤其在城轨领域具有迫切需求。但在地铁中,由于空间有限,电磁波传播受多径衰落影响较为严重,直接关系到城轨的运行安全,针对这一问题开展地铁环境列车对列车直接通信的抗多径衰落研究。首先,选择实际隧道环境下合适的通信距离和通信频段;其次,设计了一种使用三天线技术来抗多径衰落的毫米波通信机结构,提出将Pre/Post-Rake技术和多天线合并算法结合起来的方案,以降低误码率达到铁路通信标准;最后,利用毫米波路径损耗模型对改进Rake接收机的误码特性进行了仿真验证。仿真结果证明,此Rake接收机可有效抵抗多径衰落影响,提高城轨通信的可靠性和安全性。

摘要：LDJL-Ⅱ型全电子计算机联锁系统由上位机(监控机)、联锁机、电子执行单元和监测维修机组成,在设计思路上遵循故障-安全的原则,保证系统的可靠性和安全性。该系统是目前惟一实现全部电子化并通过铁道部鉴定的计算机联锁系统。

摘要：目的研究术前多普勒定位随意型穿支蒂螺旋桨皮瓣修复小腿及足踝部软组织缺损的临床疗效。方法收集2013年7月至2015年7月19例小腿及足踝部软组织缺损患者,缺损面积约3 cm×6 cm^6 cm×18 cm。术前进行创面处理及多普勒定位皮瓣穿支血管,以多普勒探测的穿支血管为旋转点,结合创面大小,设计穿支血管蒂螺旋桨皮瓣修复创面,观察术中及术后情况。结果穿支动脉分别来源于胫后动脉10例,腓动脉6例,腓肠内侧动脉3例。皮瓣面积3 cm×8 cm^8 cm×23 cm。本组11例皮瓣完全成活,术后无血管危象,无皮瓣淤紫及水泡;8例皮瓣远端部分坏死,经换药等对症治疗后愈合,其中2例经二期植皮覆盖创面。8例供区切口直接缝合,11例供区经植皮后完全愈合,切口均一期愈合。术后随访6~24个月,平均9.5个月,术后随访皮瓣颜色红润,质地优良,外观臃肿不明显,弹性良好。结论术前应用多普勒定位随意型穿支蒂螺旋桨皮瓣设计科学、血流符合生理、血供丰富且不牺牲主要动脉,临床实用性较强。