摘要：由于缺乏针对干式电抗器早期放电故障的定位和研判技术手段,干式电抗器的故障检测和预防成为变电站设备运维难点。文中提出了一种基于SiC日盲雪崩管线阵和光子辐照图像变换的电抗器放电光学检测及定位方法。首先,文中建立了电抗器的TracePro光路仿真模型,探究了匝间不同位置发生放电时设备内部的光学传播特性及辐照度分布规律。基于上述规律提出了光学传感器线阵的最优排布方式,设计了针对电抗器结构的线形紫外日盲光电推扫阵列,仿真得到了放电光源在线阵各单元上的辐照度响应关系。在此基础上,提取了光学信号矩阵的特征,利用KNN和CNN算法进行数据训练,最终实现了电抗器匝间绝缘放电的三维定位。该研究为进一步研制干式电抗器推扫式SiC日盲紫外线阵提供了理论指导和实践依据。

摘要：富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人劳动强度大。阐述了一种机器人系统,能完成底吹炉下料口炉结的智能化处理,系统基于视觉AI感知、三维建模和力控传感等多技术融合的特种机器人清理技术,通过自主研发设计的末端力控风镐完成下料口炉结的清理作业,并已在湖南某铅冶炼厂现场运行。本系统对于底吹炉下料口炉结的识别准确率高,处理炉结的效率快、一致性好,有效减少了炉结的形成及下料口堵塞,提高了富氧底吹熔炼的整体效能和作业的安全性。

摘要：在有色金属浮选生产过程中,自动化、智能化技术手段的应用已成为不可或缺的关键环节,准确、及时地获取浮选流程中不同节点的目标矿物品位是实现泡沫浮选过程实时高效控制的前提。某铅锌矿石复杂多金属的综合回收是一种典型的多目标优化问题,针对问题提出一种基于在线品位数据的铅锌选矿生产优化方法。首先,在深入研究矿石矿物组成的基础上,结合多年的生产数据,分析金属元素品位与金属回收率之间的关系,重点分析金、银回收率与铅锌等可被在线检测元素之间的分布规律,明确多金属回收优化问题描述以及在线品位分析仪实时检测的重要性,确定了实现多金属综合回收最优的控制方向。然后,通过利用X荧光在线品位分析系统实时获取关键工艺点主要元素铅和锌的品位数据,实时判断工况变化和变化趋势,同时,计算当前品位与目标品位累计偏差,选择不同的浮选优化控制策略。最后,设计一套浮选优化控制策略,基于在线分析数据及目标控制值,并结合泡沫特征观测,实现浮选过程工况识别和优化决策,直接用于指导生产操作。工业生产实践表明,优化方法投入使用后铅、锌精矿回收率都有所提高,铅精矿、锌精矿中金和银的回收率提升最为显著,大幅度提高了选厂浮选生产技术指标和经济指标。研究结果可为同类多金属铅锌选矿生产提供了一种新的技术优化思路和方法,也为投用浮选智能优化自动控制提供了基础数据。

摘要：通过分析桥梁裂缝的各种成因,以方便有关人员在设计、施工过程中找出控制裂缝的可行办法,达到防范于未然的作用。

摘要：桥梁设计中,当设计车道在3～4车道(即桥宽在12.25米～16米)时,可采用单柱设计,若盖梁承受荷载过大,当加密盖梁钢筋仍无法抵抗其负弯矩时,从经济方面等考虑,为减少盖梁钢筋砼用量,从而减少盖梁截面积及自重,达到安全、经济目的,设计可采用张拉盖梁施工工艺。

摘要：由于早期我国城市规划被西方功能主义思想主导,街道规划主要服务于机动车通行,导致现阶段我国城市发展面临着许多问题待解决。随着城市的发展,街道已无法满足人们的出行和生活需求,因此通过借鉴西方城市规划设计经验,阐述共享街道发展和起源、国内外研究和应用,指出国内外城市发展的共同点,分析国内共享街道的适应现状,评估共享街道在我国的应用前景,希望为未来我国城市街道设计提供新思路。

摘要：为解决某铅冶炼厂厂区雨水重金属超标问题,通过理论分析设计了“氧化+混凝沉淀法”和“化学沉淀+混凝沉淀法”两种处理工艺,并对比了两种工艺的处理效果。结果表明,采用“氧化+混凝沉淀法”工艺,在漂白粉用量0.4 g/L,氧化反应时间30 min,聚合硫酸铁溶液回调pH=8左右,混凝反应时间30 min,可使某铅冶炼厂厂区雨水中重金属含量降低,达到地表Ⅲ类水质标准。

摘要：阐述智能视频巡检系统与企业视频平台、工业大数据平台、物联网平台集成的设计,包括智能分析服务器、管理服务器、算法训练服务器、磁盘阵列,探讨系统功能的实现和特性评估。

摘要：针对区域配电线路绝缘故障类型较多、故障监测难度较大的问题,设计一种基于时间序列的区域配电线路绝缘故障多类型精准监测方法。采用HHT信号处理技术分解信号,叠加分解后的信号分量和参与信号分量;建立配电线路绝缘故障时序模型,计算时域特征量、频域特征量与熵值域特征量,对任务优先级排序;引入欧氏距离中心点概念,融合故障结果,实现区域配电线路绝缘故障多类型监测。实验结果表明,该监测方法不仅提高了多种故障的监测准确性,还提高了监测的实时性。

摘要：针对自动驾驶汽车的变道问题,提出一种基于规则和模型预测控制的自动驾驶汽车变道决策和控制算法。首先建立以后轴中心为原点的车辆运动学模型,并在模型中加入模型与测量的不确定性因素,使之更为接近现实场景。然后完成两车道车辆变道场景建模,基于预测碰撞时间的概念设计一套适用于车辆变道的决策规则,自动驾驶汽车能够通过感知周围车的状态信息实时进行变道判定;利用三次贝塞尔曲线完成车辆的变道路径规划,并使用模型预测控制方法对规划的路径进行轨迹跟踪,设计代价函数,将跟踪控制问题转化为最优控制问题。最后利用MATLAB对算法进行仿真。结果表明,所提变道算法的自动驾驶汽车不仅能够完成实时变道的任务,还具有一定的抗干扰能力。