摘要：针对自动驾驶汽车的变道问题,提出一种基于规则和模型预测控制的自动驾驶汽车变道决策和控制算法。首先建立以后轴中心为原点的车辆运动学模型,并在模型中加入模型与测量的不确定性因素,使之更为接近现实场景。然后完成两车道车辆变道场景建模,基于预测碰撞时间的概念设计一套适用于车辆变道的决策规则,自动驾驶汽车能够通过感知周围车的状态信息实时进行变道判定;利用三次贝塞尔曲线完成车辆的变道路径规划,并使用模型预测控制方法对规划的路径进行轨迹跟踪,设计代价函数,将跟踪控制问题转化为最优控制问题。最后利用MATLAB对算法进行仿真。结果表明,所提变道算法的自动驾驶汽车不仅能够完成实时变道的任务,还具有一定的抗干扰能力。

摘要：为了探讨板桩码头转角段的受力与变形特性,以广州南沙港某Z型钢板桩码头为例进行研究。土体本构采用小应变土体硬化模型,利用国际大型通用有限元软件分别建立了板桩码头标准段、内转角段和外转角段3个空间数值模型,对比分析了前墙、拉杆和锚碇墙的内力和位移分布特征。计算结果表明:1)Z型钢板桩码头转角段前墙的弯矩和位移、拉杆拉力、锚碇墙位移均比标准段小。2)按照标准段的计算成果进行转角段设计偏于保守,可进一步优化。

摘要：近年来我国VOCs治理工程事故频发,根本原因在于VOCs治理项目设计、建设和运行中缺乏系统科学的安全理论、方法和工具的指导。剖析了VOCs治理工程的本质,概述了化工安全评价的理论、方法和常用工具,对比分析了VOCs治理工程项目与化工项目的异同。在此基础上结合VOCs治理工程特点选取并修正了化工安全评价方法,确定了信息共享模式,初步构建出集安全检查表、HAZOP、风险矩阵、LOPA、FTA和冲击波超压计算于一体的VOCs治理工程安全评价体系。HAZOP分析得到的初始事件频率和后果严重程度可作为风险矩阵分析的数据来源,风险矩阵对事故风险等级的判断可筛选出较严重的事故,以便进一步开展LOPA分析,HAZOP识别出的初始事件还可以为FTA分析提供原因事件。该体系对VOCs治理工程具有针对性,能够扬长避短、将多种方法紧密结合,实现评价方法之间数据的有效共享,评价过程系统、高效、有层次。

摘要：为更好地提高专业课程教学质量与思政教育水平,基于BOPPPS模型构建了有效融入思政元素的专业课程新型教学方法,以“荷载与结构设计方法”课程为例进行了具体研究。新方法以教师的高质量引导为基础,以参与式和有效互动为要点,涵盖六个环节,覆盖课前、课中、课后阶段,自然深入地融入了党史教育、文化自信、职业理想与道德教育等方面的课程思政元素。应用实践表明:新方法能在提高课堂丰富度的同时达到专业教育与思政教育双赢的效果,切实提升学生的课程考试成绩、多方面的教学满意度以及专业学习积极性、工程思维能力和自主学习能力。

摘要：以富硒水稻酿酒产生的含硒酒糟为原料,采用单因素正交试验设计,探究超声辅助碱法对酒糟硒蛋白提取工艺条件的优化。结果表明:酿酒前后,含硒酒糟的蛋白质含量相较于原料提高了4.09%,总硒含量下降0.005 mg/kg,有机硒含量占比由73.47%降低至52.27%。含硒酒糟硒蛋白碱溶酸沉的最佳等电点为4.0,通过单因素正交试验得出含硒酒糟硒蛋白超声辅助碱法的最佳工艺条件为:超声时间40 min、碱液浓度0.12 mol/L、提取时间3 h、料液比1:9,在此条件下,硒蛋白的提取率达到最大值为54.26%,并且硒蛋白的硒含量为(0.075±0.0036)mg/kg。

摘要：近年来,川渝地区积极落实教育部等部门印发的《关于推进中小学生研学旅行的意见》。但川渝地区研学旅行市场中仍存在产品良莠不齐、对于个性化需求重视度不高、未出现自助导赏产品、无法有效传播川渝文化等问题,研学旅行亟须转型升级。新时代,要在充分开发川渝地区研学旅行资源和促进川渝文化传播的前提下,利用VR等新技术,对基于川渝文化的VR自助式研学课程进行分阶段、系统化设计,以促进研学旅行进一步发展。

摘要：螺栓连接是一种在机械结构中应用极其广泛的连接形式,由于连接界面上存在多种非线性特征,对连接结构的刚度和阻尼具有重要的影响,并进一步导致其动力学特性的非线性变化。建立了螺栓连接界面的非线性模型,并提出了一种基于准静态试验的模型参数辨识方法。首先,在模型中考虑了沿界面法向的非线性接触刚度以及界面上粘滞、滑移、间歇性分离等多种接触状态的存在。进一步,通过准静态试验获得了连接界面的滞回曲线以及拉压变形曲线,对所提出的辨识方法进行了实例应用。结果表明理论与试验的曲线结果具有较好的一致性,该辨识方法具有较高的准确性。该方法能够再现连接界面间复杂非线性特征且具备可识别便于使用的特点,对于螺栓连接结构的动静态特性仿真计算具有重要意义。

摘要：在经济“由高速增长阶段转向高质量发展阶段”的新形势下,企业应当通过优化产品制造流程,提高生产效率,降低企业显性和隐性的生产运营成本,创造更高的企业经济效益,使得企业能够应对更加复杂和多变的市场挑战。本项目通过梳理国内外制造流程优化设计的相关理论,以A企业产品制造流程的现状分析入手,分析目前制造流程存在的各种瓶颈问题,从如何确保生产整体作业流畅、如何提升企业管理方式、如何大力开展技术创新等方面对产品制造流程进行优化设计,提升企业的市场竞争力。

摘要：智能家居系统中,传统的集中式架构存在单点故障等安全性问题,而现有的分布式架构大多数采用静态策略管理,并不适用于动态变化的智能家居环境。为了解决这些问题并增强系统的安全性,本文设计了一种智能家居信任管理模型。该模型基于区块链技术,构建了安全、可扩展的分布式环境,具有防篡改性和可审计性等安全优势,并且还解决了单点故障问题;同时,结合信任管理机制,将信任值作为区块链中流通的通证,并通过智能合约实现了节点信任在动态环境中的变化与传递,使系统能够实时检测出异常节点并进行处理。经实验验证,该模型在智能家居环境下能够动态检测出异常节点,且与其他方案相比,Gas消耗量较低。

摘要：我国现在正处于新型冠状病毒肺炎防控常态化的阶段,以此为背景,通过思政课这一载体展开一系列的教育教学手段,有力引导和积极重塑高校学生生死价值观,对于个体在青年的重要时期确立尊重自然规律、正确看待死亡的科学观念具有重要意义。而推动大学生生死教育与高校思政课相融合,丰富高校思政课内涵,明确将生死教育融入高校思政课的意义。本文提出以课程设计、教师队伍以及社会力量三个方面探究二者有机融合的方式,以思政教育为突破口探求改善大学生生死观的有效措施与进步意义。