摘要：文中研究了战术导弹上广泛应用的三回路过载驾驶仪的快速性极限问题。首先从自动驾驶仪数学模型出发,建立了闭环极点与系统带宽的关系,提出了理想响应下闭环极点配置的共圆准则,然后从系统频带设计及闭环零、极点分布的角度,分别分析了高频部件带宽、舵机角速率限制以及闭环零点对于系统快速性的约束,从而建立了自动驾驶仪快速性极限的数学描述,并通过驾驶仪设计实例验证了结论的正确性。

摘要：伪攻角反馈驾驶仪是三回路过载驾驶仪的一种典型结构。从伪攻角反馈驾驶仪的数学模型出发,建立了控制增益与系统开环截止频率及闭环极点的解析关系。然后分别从系统时域响应、高频部件带宽约束、舵机角速率极限约束及稳定裕度指标的角度,提出了闭环极点配置及开环截止频率选择的指导原则,从而形成了自洽的驾驶仪设计方法,算例验证了方法的有效性。

摘要：随着微电网技术的不断发展,微电网能量管理系统也逐渐成为研究热点。总结了国内外微电网能量管理系统的研究现状,分析了微电网能量管理系统的管理对象、基本功能、设计框架;阐述了微电网能量管理系统集中式控制和分散式控制2种控制结构,并分析了各自的优缺点;介绍了微电网能量管理的基本模型和算法。最后总结出微电网能量管理中需要解决3个问题:可再生能源和可控负荷的不确定性问题、多储能技术的优化配合和联合调度问题、微电网能量管理系统的通信设计和网络安全问题。

摘要：疫情以来,公共区域卫生状况显得十分重要,以云平台和西门子S7-200为控制核心的智能消毒车,很好地解决了室内公共区域的防疫消毒问题,该消毒车具有云端组态和触摸屏控制功能,可以实现良好的人机交互,利用云端实时数据传输进行远程监控,通过摄像头实时监控现场画面,并对设备运行方向进行人为调控,可以实现对车体周围环境参数的实时采集。消毒液通过丝杆运动平台实现药物喷洒高度的自由调节,紫外线消毒灯除了可以远程实时控制,也可以定时控制,不需要消毒工作人员现场操作,减少了防疫工作人员的感染概率,同时降低了成本。

摘要：我国快速的城镇化进程给农村带来了一系列生态环境问题,影响了农村的可持续性发展。从生态村的概念入手,对我国生态村的发展过程和建设实践进行分析,同时,选取北京地区2个国家级生态村作为研究对象,从其规划布局、住宅设计两方面进行分析,总结出我国生态村建设的可持续性设计策略。

摘要：在考虑支挡结构体系对边坡开挖与加固施工过程稳定性影响的条件下,提出基于过程稳定性的框架预应力锚杆边坡加固结构设计、计算方法,并给出开挖全过程中满足稳定性条件的各层锚杆拉力智能优化计算模型,可实现框架预应力锚杆边坡在开挖与加固过程中的稳定性实时动态分析与评价。经实例计算可得出:(1)在预应力锚杆框架梁作用下,边坡稳定性状态随设计参数呈动态变化,采用滑移面动态搜索模型求解边坡最危险滑移面,所得结果相对更为准确、合理;(2)通过引入锚杆拉力高度影响系数,建立各层锚杆布置位置与边坡各个阶段开挖高度之间的关系,可同时求解满足不同开挖阶段稳定性的一组锚杆拉力最优解。结果与工程实际情况相符合,证明该方法的合理性和实用性。

摘要：为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。

摘要：光电阴极的发射电流密度和寿命限制了其在功率器件和大科学装置中的应用.本文结合光电阴极和场发射阴极电子发射理论,设计了大电流密度的真空沟道结构光电阴极组件,并使用覆膜和刻蚀技术制备了以GaAs衬底为阴极材料的光电阴极组件.光电阴极组件电子发射特性测试结果显示,常温状态下随入射光功率增加,阴极发射电流增加幅度逐步增大.光功率为5 W时,发射电流达到26.12 mA,电流密度达到5.33 A/cm^2.随光电阴极组件工作温度增加,阴极材料内的载流子浓度也会相应地增加,提高了负极对阴极材料内发射电子的补充效率,增强了阴极组件的电子发射能力.当光电阴极组件为400℃时,其发射电流可达到89.69 mA.由于阴极表面不存在激活原子,在光电阴极组件连续144 h的寿命试验中,阴极的发射电流为4.5±0.3 mA,阴极发射性能并未出现明显衰减.真空沟道是光电阴极组件电子发射的主要区域,通过改善真空沟道结构参数可以直接调整阴极组件发射电子束的形状,增强大电流密度光电阴极在真空电子器件和设备中的适用性.

摘要：基于格理论设计的同态认证方案具有抗量子计算的属性,然而现有的标准格上设计的同态认证方案由于密钥存储量大,结构复杂导致方案实际运行效率相对偏低,不能应用于装备保障云服务中。基于NTRU格理论,设计了首个抗量子计算的面向装备保障云服务的线性同态认证方案,新方案利用NTRU密钥生成算法简化了系统的密钥,避免了庞大的密钥量,然后采用结构简洁的NTRU格上原像高斯抽样算法产生出线性同态认证值。证明结果与分析表明:新方案具有弱内容隐私性安全,在随机预言机模型下,新方案在NTRU-SIS问题困难性假设下满足适应性选择消息的存在性不可伪造性。通过与已有方案实现效率相比,新方案在密钥量、认证代价和通信代价方面均为最优。

摘要：本试验旨在研究饲粮添加不同水平氨糖铁和甘氨酸铁对断奶仔猪生长性能、血液指标、组织铁含量和含铁酶活性的影响,筛选敏感指标评价了氨糖铁相对于甘氨酸铁的相对生物学利用率。试验采用2×3+1双因子完全随机设计,选取遗传背景相同、健康及体重[(9.80±0.61) kg]相近的35日龄杜×长×大断奶仔猪210头,随机分为7个组,每组3个重复,每个重复10头仔猪。对照组饲喂基础饲粮,试验组在饲粮基础上分别添加30、60和90 mg/kg的铁(分别源于氨糖铁和甘氨酸铁)。试验期35 d。结果表明:与对照组相比,饲粮中添加铁显著提高了49日龄血液红细胞压积和细胞色素氧化酶(COX)含量及70日龄皮肤亮度(L*)值、血浆铁(PI)含量、血液总铁结合力(TIBC)和过氧化氢酶(CAT)活性及肾脏琥珀酸脱氢酶(SDH)活性(P<0.05),显著降低了70日龄脾脏铁含量(P <0.05)。铁水平显著影响49日龄PI含量和血液TIBC及70日龄肝脏铁和COX含量(P<0.05)。随着饲粮铁水平的升高,49日龄PI和血液TIBC及70日龄肝脏铁呈显著线性升高(P<0.05),而70日龄肝脏COX含量则呈显著二次曲线升高(P<0.05)。铁源显著影响49和70日龄血液COX含量、70日龄皮肤L*值和肝脏SDH活性(P<0.05),在提高49和70日龄血液COX含量方面,甘氨酸铁显著优于氨糖铁(P<0.05);但在提高70日龄皮肤L*值、肝脏SDH活性方面,氨糖铁显著优于甘氨酸铁(P<0.05)。49日龄PI含量和70日龄肝脏铁含量适于评价不同铁源的生物学利用率,根据这2种指标与平均每日铁进食量的多元线性斜率并用斜率比法进行计算,则氨糖铁相对于甘氨酸铁(以甘氨酸铁的生物学利用率为100%)的相对生物学利用率分别为133%和151%,显著高于甘氨酸铁的生物学利用率(P<0.05)。由此可见,断奶仔猪49日龄PI含量和70日龄肝脏铁含量是评价断奶仔猪对不同铁源生物学利用率的敏感指标,以此2种指标评价获得的氨糖铁的相对生物学利用率分别为133%和151%,显著高于甘氨酸铁的生物学利用率(100%)。