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向量场中微型足球机器人路径规划优化分析
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2004年 第1期37卷 65-68页
作者：赵臣 韩晓军 阴炳皓天津大学机械工程学院天津300072 
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题...
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