摘要：建立了4自由度主动悬架车辆动力学模型,设计了主动悬架的最优控制数学模型,并使用Matlab/Simulink对加权系数对车身振动的影响进行了分析和优化,使主动悬架的控制效果得到大幅改善.

摘要：应用系统动力学理论,建立了一个履带车辆半车模型,并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器.通过仿真和模拟的结果,验证了该模型的合理性和控制算法的有效性.最后,分析了线性最优控制方法在履带车辆上应用的优势和不足.

摘要：为降低经减振器传递的冲击力,在减振器底阀上设计了一种惯性阀.该减振器输出的阻尼力取决于活塞压缩速度与车轮垂向加速度.该阀在车轮受到不平路面的强冲击时,通过旁通孔卸载降低阻尼限制冲击力的传递,使减振器实现自适应变阻尼.试验结果表明,该阀可改善车辆的平顺性和操纵稳定性.

摘要：针对传统双筒式电/磁流变减振器底阀堵塞问题,设计了一种单程阀,取代原有压缩阀.该阀安装在活塞杆导向座上,在压缩行程时开启,使工作缸上腔的浮油到达补偿腔;在拉伸行程时关闭以获得较高阻尼,同时浮油经底阀进入工作缸下腔,与沉降颗粒重新混合.试验结果表明,通过该阀可利用车辆振动能量使电/磁流变液单向循环流动,达到动态混合均匀、消除沉降影响的目的.