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复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法
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《计算机辅助设计与图形学学报》2013年 第10期25卷 1489-1495页
作者：李嘉 阿依古丽·阿曼 郑德华河海大学地球科学与工程学院测绘系南京210098 
为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球...
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