摘要：本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统,并分析其运行对悬架参数和后轮转向角度的影响,基于实验SUV车辆建立多自由度的车辆侧翻动力学模型,并分析不同脉冲参数对车辆侧翻性能的影响,确定最优的脉冲参数;接着,提出车辆侧翻动态稳定指标,设计相应的控制策略,并基于Car Sim和Simulink进行联合仿真分析;最后,在实验SUV车辆上安装液压脉冲发生器,进行整车试验。仿真和试验结果表明:所提出的策略不仅可以降低车辆侧倾因子和侧倾角,有效改善车辆的抗侧翻能力,且能减少质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆的横向稳定性。

摘要：提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参数(频率,振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数.其次,综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法,提出了控制策略与算法;运用基于CarSim和Simulink的联合仿真方法,分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响;最后,安装液压脉冲发生器进行整车试验研究,验证仿真结果的可信性,并评价后轮脉冲转向的实用性.仿真和试验结果表明:后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性,同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度,提高汽车的操纵稳定性.

摘要：为了提高车辆操纵稳定性,本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向(ARIPS)控制策略,并对此进行理论分析和试验研究.通过建立ARIPS系统仿真动力学模型,研究此系统的运行对悬架性能的影响并分析不同转向脉冲控制参数对车辆稳定性的影响.依据仿真分析和频率分析方法确定最优脉冲参数.设计ARIPS控制器及脉冲转角分配模块,基于CarSim和Simulink进行联合仿真分析,验证ARIPS的控制性能.研制并安装主动脉冲转向系统,基于试验Lexus车辆进行整车试验研究,验证ARIPS系统的实用性.仿真和试验结果表明:验证了ARIPS系统的可行性和经济性,ARIPS控制能有效提高车辆的操纵稳定性,比主动后轮转向(ARS)和主动后轮脉冲转向(ARPS)具有更好的控制效果,对改进四轮转向(4WS)系统的性能提供了一个新的研究方向和试验基础.

摘要：本文认为,印度所沿袭的殖民时期土地利用分类系统——将阿拉瓦利山及其在德里和古尔冈近郊的森林系统划分为“荒地”的做法,贬损了森林对区域景观的社会-生态贡献。随着时间的推移,土地利用分类导致了“荒地”向生态敏感性较差的“生产性”用地的转化。本文批判性地回顾了阿拉瓦利山在殖民时期和独立后,在土地管理政策上持续的社会-生态转型,以及一系列与森林相关的社会-环境转型事件。研究基于景观和城市规划,以及社会科学和环境科学的视角,运用了不同学科的知识来解读城市环境。本文有助于提升人们对印度“荒地”森林的社会-生态价值的了解和认识,并激发我们讨论其在不断转型的城市景观中的未来可能性。印度阿拉瓦利山的案例研究将为其他同样因城市发展而受到威胁的自然资源——特别是森林——提供宝贵的经验。

摘要：阿依特斯形式多样,内容丰富而涉猎面广,具有深厚的群众基础,是哈萨克最喜爱的民间艺术形式之一,哈萨克语中"阿依特斯"一词从广泛性来讲是指语言竞技、语言争斗、语言比赛、两个诗人的语言对比等。但现在,"阿依特斯"一词多指用诗歌来进行的诗歌类型。阿依特斯起源于何时尚无定论。大致分为传统(习俗歌)阿依特斯和阿依特斯两大类。其搜集、整理、研究工作逐步展开。阿依特斯具有诗歌性、戏剧性、传承性、群众性等基本特征。

摘要：本文首先向读者介绍了出土于加兹温(Qazvin),克尔曼沙赫(Kermanshah)、赞詹(Zanjan)三地的印章,并将它们与其他地区出土的类似印章进行了对比分析。在对比过程中,印章上的独特迹号向世人提出了一些有趣的猜想,比如这些印章在伊朗铁器时代III期(ca.800—600B.C)的历史进程中所扮演的角色,以及在流通过程中它们发行与贸易相关的历史地理问题。除去描述亚述艺术风格的特点外,印章中来自卢利斯坦(Luristan)本地艺术风格元素与埃兰文化艺术元素的结合,向我们证明这些印章是伊朗文明的本土产物。尽管如此,这些伊朗本土印章还是受到了新亚述艺术风格的影响,而这影响的根源则来自伊朗地区与美索不达米亚地区之间长期的贸易往来和政治军事活动。

摘要：法国汽车厂商第一次投入上千万资金推出的308系列轿车，展示了他们在小型车领域的雄心壮志。参照德国的质量水平，借以突出汽车的安全保障和良好性能。

摘要：莎阿南绿色新标志在完善的公园旁建楼这一提议将会引起公众对这个方案的密切关注。考虑到公众可能对场地周边环境较为敏感,该建筑力图寻找巧妙的平衡:既能满足客户对打造一个新地标性建筑作为其企业新形象的需求,又能同时满足公园的公共需求及对周边的功能作用。在设计开始时,绿色设计方案便被选为连接各方的纽带,试图创建一座让业主、公众和整座城市都深感自豪的生态建筑。

摘要：据专家估计，中亚地区水泥的设计生产能力大约为每年1740万t。整个中亚地区共有14个水泥厂，其中5个在哈萨克斯坦（设计生产能力为835万t），6个在乌兹别克斯坦（640万t），1个在吉尔吉斯斯坦（131万t），1个在塔吉克斯坦（110万t），还有1个在土库曼斯坦（125万t）。目前，乌兹别克斯坦的水泥产量约占整个中亚地区总产量的一半。

摘要：新冠肺炎疫情暴发以来,科学界一直在努力阐明各种问题,如病毒传播的驱动机制、其对环境和社会经济的影响以及必要的恢复、适应计划和政策。鉴于城市人口和经济活动的高度集中,它们往往是新冠肺炎疫情感染的重点地区。因此,许多研究人员正在努力探索城市地区的疫情动态,以便了解新冠肺炎疫情对城市的影响。文章试图通过回顾首个病例确诊后8个月内发表的文献,对新冠肺炎疫情与城市相关的研究进行综述。其主要目的是了解新冠肺炎疫情对城市的影响并强调为后新冠时代的城市规划和设计提供可吸取的主要教训。结果表明,从主题词的关注程度来看,早期关于新冠肺炎疫情对城市影响的研究主要涉及四个主题,即环境质量、社会经济影响、管理和治理以及交通和城市设计。虽然这表明研究议程的多样化,但第一个主题因涵盖空气质量、气象参数和水质相关的问题而占主导地位,其他主题仍相对缺乏探索。封锁期间城市空气和水质的改善突出了人为活动对环境的重大影响,并为未来环境友好型城市的发展提供借鉴。文章还提供了其他有关社会经济因素、城市管理和治理、交通和城市设计等方面的建议,可用于后新冠时代的城市规划和设计。总体而言,现有知识表明:新冠肺炎疫情危机为规划者和决策者提供了极好的机会来采取变革性措施,创建更公正、更有韧性和更可持续的城市。