摘要：为了解决三维空间中的非线性动力学问题,本文提出了一种新的等几何实体单元,并通过张量分析中的坐标变换得到其非线性应变场.为了使所提出的单元能够无缝地应用于计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)系统中,采用三变量T样条作为等几何实体单元的基函数.借助Bézier投影法,提出了基于T样条的等几何实体单元的局部网格更新算法.在重要区域对网格进行局部细化以获得准确的结果,在重要区域以外对冗余单元进行粗化以提高计算效率.因此,非线性动力学分析中的计算效率和计算精度得到了平衡.三个静力学数值算例验证单元弹性模型的正确性.通过柔性摆仿真算例研究该单元的动力学特性.通过实验测试该单元解决非线性动力学实际问题的能力.应用局部网格更新算法进行柔性摆与障碍物碰撞接触的仿真.通过对计算结果和计算耗时的分析,研究基于局部变网格T样条的实体单元在非线性动力学问题中的有效性.

摘要：湖南省湘潭市邮政局１９９７年１０月世界邮政日前夕始发首期“邮政专送广告”，至今已一年有余。第一至八期为８开单页双版，第九期以后改为８开双页四版，月发三期。现在，期印刷量已稳定在６万份以上。广告主要覆盖湘潭市城区及湘乡市、湘潭县、韶山市部分地区，广东、...

摘要：作为一种新型无线定位技术,超宽带在室内定位领域中引起了广泛关注。为了提高超宽带的定位精度,本文结合卡尔曼滤波和LSTM网络的优势,提出一种融合卡尔曼滤波的长短期记忆神经网络(KF-LSTM)算法。首先,通过卡尔曼滤波对UWB时序数据进行处理,削弱数据中的高斯白噪声;然后,将数据投入LSTM网络中进行训练,利用LSTM网络处理时序特征的优势处理非高斯噪声,进而得到更准确的标签位置。实测数据表明,与BP、KF-BP和LSTM网络算法相比,KF-LSTM算法的平均定位精度分别提高了70.21%、37.28%和38.23%,且KF-LSTM算法表现更稳定。

摘要：为提高大学物联网技术课程教学效果和质量,西安电子科技大学微电子学院针对物联网课程教学现存的一系列问题,融入思政育人理念,通过精细教学设计、采取启发教学、引入科学实验、重视能力培养、鼓励团队竞赛和优化考核方式等措施,旨在为微电子专业一线高校教师提供物联网技术教学参考。课程改革从教学内容、教学方法、考核方式三方面展开,通过问卷调查的方式收集学生的学习体验,并将学生成绩与改革前进行对比分析。结果表明,学生的动手实践能力、综合思维能力、团队协作能力和创新创业能力均得到大幅提升,课程改革成果显著。

摘要：为提升设计水平、改进混流泵叶片速度矩分布规律的给定,该文通过理论分析,对速度矩分布规律进行参数化表述,选取无量纲速度矩沿流线分布曲线的相对系数a0与速度矩分布曲线在叶片出口处的导数值P作为速度矩分布参数。基于混流泵叶轮正反问题迭代法设计平台,给定不同速度矩分布参数组合设计了一系列混流泵叶轮。基于SIMPLEC算法,通过求解N-S方程和RNGk-ε湍流模型方程,对混流泵叶轮内部三维湍流流场进行了模拟,获得了相对速度与压力分布,并预估了水力效率。研究表明,速度矩分布参数直接影响着叶片包角与出口边位置,进而影响到叶轮内部相对速度与压力的分布以及流动的稳定性。合理选择速度矩分布参数,有利于增强叶片对于流体运动的控制能力,改善叶轮内部压力分布,使叶轮具有更为优越的水力特性。该文提出的速度矩分布规律参数化方法,为混流泵叶轮设计过程中速度矩分布规律的给定提供了有益的借鉴。

摘要：借鉴泵叶轮的反问题设计理论,用Fortran语言编程实现了高比转数混流泵空间导叶的水力设计。提出了采用流线迭代法求解轴面流动,应用逐点积分法进行导叶叶片绘型,在保角变换平面上加厚叶片和修圆叶片头部、尾部的基本理论和方法;讨论了导叶叶片安放角分布规律、叶片出口边位置对设计计算结果的影响。该方法设计计算精度高,能得到光滑的叶片表面、齐全的叶片表面数据,便于数控机床加工制造。

摘要：为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构。实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要。

摘要：基于正反问题迭代设计方法,通过给定不同的速度矩分布规律、叶片进出口边位置等关键参数,设计了一系列混流泵叶轮。在此基础上,基于SIMPLEC算法,通过求解Naiver-Stokes方程和RNG k-ε湍流模型方程,模拟了叶轮内的三维湍流流场,获得了采用不同关键参数时叶轮内的速度与压力分布。针对数值模拟结果,分析了关键参数对于叶轮设计的影响。结果表明:基于类抛物型速度矩分布规律设计的叶片对于流体运动方向的控制能力最强,具有最优的水力性能;叶片进、出口边轴面距离适当增大有利于改善内部流动,水力效率可获得提升,但当距离过大时,会因表面摩擦损失增加导致效率下降。

摘要：所设计的楔块式低副单向超越离合器,主要由内环、外环、楔块和拨盘等构件组成。拨盘和内环分别为运动或动力的输入和输出构件,当拨盘相对内环转速快时,拨盘通过拨盘上的拨销和楔块带动内环同步转动,否则,拨盘和内环各自转动。同时,分析了在设计该超越离合器时有关构件的强度计算以及在工作过程中主要相关参数的计算。该超越离合器能有效地消除现有高副楔块式单向超越离合器的缺点,它可以传递大转矩、抗冲击性能好、寿命长,扩大了超越离合器在某些方面的应用,有很大应用价值。

摘要：采用两类相对流面迭代计算轴面流网,给定不同的导叶进口安放角、安放角沿流线分布规律及进出口边位置,通过逐点积分绘制空间骨面,在保角变换平面内完成加厚与修圆,设计了一系列混流泵导叶.应用SIMPLE算法,求解雷诺时均N-S方程与标准k-ε方程,模拟了同一叶轮匹配不同导叶时混流泵内部的全流道三维湍流流场,并预测其水力效率,得到导叶包角与水力效率随不同设计参数变化的曲线,结合导叶前后截面内相对速度、静压和总压分布,分析不同设计参数对于混流泵性能的影响.结果表明:导叶进口安放角对于混流泵性能的影响最为显著,选取适当可以减小进口冲击损失;安放角沿流线变化规律的选取需要考虑控制包角大小,以减小导叶区的水力摩擦损失;进出口边位置选取过程需要考虑导叶的能量转换能力与水力摩擦损失的影响.