摘要：随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人系统。基于云技术,分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统,包括送餐机器人、云端和客户端,以满足餐厅服务送餐需求。在机器人子系统中,使用深度强化学习,实现对未知环境路径规划的优化,提高机器人对餐厅复杂环境的适应性。仿真结果表明:所设计的机器人能很好地适应餐厅环境,及时避让障碍物,顺利完成送餐任务。与现有机器人相比,该系统克服了本地资源局限性和计算复杂性之间的矛盾,同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。

摘要：基于Intel Bay Trail微处理器、从软硬件角度设计专为老年人及特殊人群运动需要的智能运动辅助系统,并分别进行实现。其中,采用动作检测模块获取人体骨骼数据,根据动作识别和评分算法对运动者动作进行评价、指导和修正;采用生命特征模块监测心率和体温,对老年人可能发生的紧急情况快速反应,保障运动者的健康安全;采用环境检测模块监测环境参数,对运动者所处的环境进行评估。系统测试结果表明:设计的系统较好地实现了智能运动辅助效果。