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检索条件"作者=陆丰麒"

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一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法: 收藏
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引用; 《数字技术与应用》2014年第4期32卷 124-125页; 作者：陆丰麒陈健郭语窦修超金陵科技学院机电工程学院江苏南京210000; 本文针对斑马线的特征,设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声,然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取,通过比较图片中的直线斜率以及间隔,判断前方是否有斑马线,最终实现...; 本文针对斑马线的特征,设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声,然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取,通过比较图片中的直线斜率以及间隔,判断前方是否有斑马线,最终实现对斑马线的识别。; 来源：详细信息评论

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计: 收藏
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引用; 《无线互联科技》2014年第6期11卷 70-71,143页; 作者：仲冬冬陈健窦修超陆丰麒郭语金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169; 针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首...; 针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。; 来源：详细信息评论

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